park变换也被称为dq变换,它是一种将αβ坐标系中的两相信号转换为dq坐标系中的信号的数学变换方法。在FOC控制中,park变换用于将电机状态转换为以磁场和转矩为坐标轴的坐标系中,从而方便进行磁场定向控制。 2. 原理 park变换的原理可以通过公式表达为: d = α * cos(θ) + β * sin(θ) q = -α * sin...