在FOC控制中,初期的clark坐标变换,Ia、Ib、Ic经过变换到Iα、Iβ坐标系中,分为等幅值和恒功率变换,两者都需要乘以系数,分别为2/3和sqrt(2/3),下面对这两个系数进行详细的推导。 假设电流从A项流入,B、C项…
Clark变换时是对电压电流进行了空间运算,因此最终算出来的幅值是矢量合成的结果,幅值变为原来相电压电流的1.5倍,这里我暂且将电压电流称为“电压电流量”,而空间运算后而得到的结果称为“磁场量”。Clark变换后的结果是一个“磁场量”,而我们后续的控制过程是要将其当作“电压电流量”来使用的,所以要乘一个2/3的...
Clark变换及比例系数2/3推导过程 Clark变换 由于异步电动机三相原始动态模型相当复杂,分解和求解这组非线性方程十分困难,在实际应用中必须予以简化,简化的基本思路就是将复杂的问题分解成一个一个简单易处理的问题,将复杂的三相坐标系转换成易理解的两相坐标系。 如图1中所示,当三相绕组和两相绕组产生的旋转磁动势...
在SVPWM中,电压矢量合成的幅值是Udc,而非零矢量幅值通常被描述为2Udc/3。这一描述的出现与Clark变换系数m = 2/3有关,即在等幅值变换下,非零矢量的幅值与通过变换到两相系统后得到的幅值保持一致。然而,理解这一描述的关键在于其实际意义在于占空比变化的规律,而不是直接关系到矢量合成的幅值。在...
这个系数给我学习Clark变换时带来过疑惑,我根据正交分解将三相坐标的电流变换到两相坐标时,根本就没有这个sqrt(2/3)。 对于这个系数的引入,有些书的解释是为了使的变换前后能量守恒,我再根据这个原理计算了一下变换前后的功率,终于找到了sqrt(2/3)出现的原因。 三相坐标下的电流为 ia,ib,ic 根据clark变换 iα...
变换后的功率P2=4.5U*A*k*k 令P1=P2 所以:3*U*A=4.5U*A*k*k 解得:k=sqrt(2/3) clark变换矩阵的系数sqrt(2/3),就是这样来的。 希望以上的推导能对clark变换初学者有用,我在此时抛砖引玉,希望多多交流,共同进步!
你好, Clark变换有两种,一种是恒功率变换,另一种是恒幅值变换。 你可以查看相关文献资料。 不管哪一种,好像都没有sqrt(3/2)这个系数。楼主是不是写反了,应该是sqrt(2/3) 向上0True向下 Tang Tang59 年多前 楼主我刚才跟你有一样的问题。然后看到了链接里这个帖子 http://wenku.baidu.com/link?u...
sqrt(2/3)是等功率变换 2/3是等幅值变换
Clark变换系数说明三相坐标下的电流为iaibic根据clark变换05sqrt3ib05sqrt3ic很容易推导出i的幅值是ia幅值的15所以设ia的有效值为a则i的有效值为15a同理变换前的电压为u则变换后的电压有效值为15u变换前的功率p1ua3变换后的功率p215u15a245ua可见变换前后的功率p1和p2不相等为了使变换前后功率相等需要给变换矩阵...
Clark变换系数说明三相坐标下的电流为ibic根据clark变换ia05ib05ic05sqrt3ib05sqrt3ic很容易推导出ib的有效值为15a同理变换前的电压为u则变换后的电压有效值为15u变换前的功率变换后的功率p215u15a245ua可见变换前后的功率p1和p2不相等为了使变换前后功率相等需要给变换矩阵乘以一个系数设为k则变换后的kia05ib...