EtherCAT从站信息(ESI)文件是一个基于XML构建的文档,驱动器通过读取该文件来发布网络中可 访问的属性。 驱动器的文件可在雷赛官方网站上找到,名称“”,其中, CL3C-EC507ESICL3C-EC507_V1.***.xml 星号(***)表示版本号。 38 CL3C系列用户手册 6.5EtherCAT状态机 状态机俗称通讯状态机,主要用于管理主从站之间...