ABB机器人CJointT指令是ABB机器人控制器中的一种指令,用于控制机器人的关节运动。这个指令的参数可以设置机器人运动的速度、加速度、目标位置等。使用CJointT指令可以实现机器人的精准控制和高效运动,适用于各种自动化生产场景。同时,ABB机器人控制器还支持其他类型的指令,如CPTool等,可以根据具体需求选择不同的指令进...
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