KUKA机器人系统函数:CIOCTL 描述 CIOCTL仅与外部对象相关。 CIOCTL可用于将任何数据传输到外部对象,例如, 配置数据以更改文件名。 CIOCTL可以请求外部对象的任何数据。 除了使用CREAD / CWRITE传送的数据之外,CIOCTL还用于传输数据,例如, 在CREAD或CWRITE语句失败后请求详细的错误消息。不能使用CIOCTL语句代替CREAD...
sockinfo->sin_addr.s_addr = inet_addr(item.mask.c_str()); //设置网卡设备名 rt.rt_flags = RTF_UP | RTF_GATEWAY; rt.rt_dev = (char *)item.ethName.c_str(); //ioctl接口进行路由属性设置 if (ioctl(sockfd, SIOCADDRT, &rt) < 0) { perror("ioctl:"); return false; } return tr...
利用ioctl就可以获取或者设置上面的结构体信息,达到网络IP,子网掩码的获取与设置的目的: 当然是用ioctl接口少不了请求码;网络的相关请求码request如下: 当然是用ioctl接口少不了请求码;网络的相关请求码request如下: 请求码 描述 请求数据类型 SIOCATMARK 是否位于带外标记 int SIOCGPGRP 获取套接口的进程id或者进程...
C中ioctl参数 在C语言中,ioctl()是一个系统调用函数,用于与设备驱动程序进行通信。它的参数包括文件描述符(file descriptor)、请求码(request code)和可选的参数。 intioctl(intfd,unsignedlongrequest,...); fd:文件描述符,指向打开的设备文件或套接字。 request:请求码,表示要执行的操作。具体取值可以是预定义...
在C语言中,我们可以使用ioctl函数来对socket进行控制。具体的使用步骤如下: 1. 包含相关头文件 在使用ioctl函数之前,我们需要包含相关的头文件,以便能够调用ioctl函数和使用所需的常量定义。常用的头文件包括<sys/ioctl.h>和<sys/socket.h>。 2. 创建socket 我们需要通过socket函数来创建一个套接字。套接字可以是...
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 其中fd参数表示对哪个文件描述符进行控制,request参数表示要执行的命令,而...表示可选的参数列表。 2. ioctl函数的使用 ioctl函数通常被用来控制各种类型的设备,例如串行端口、网络设备、文件系统和硬件设备等。对于不同类型的设备,ioctl函数执行的命令和参数也不...
一、ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。 出于这样的原因,ioctl就有它的用处了———一些...
ioctl函数的作用是通过设备文件进行设备的控制和信息的获取。它能够对设备进行一些特殊的操作,如设置设备参数、发送控制命令、获取设备状态等。在C语言中,ioctl函数通常使用以下形式:```cint ...
在C语言中,ioctl函数是用来控制设备的系统调用函数。它的原型如下: int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 复制代码 参数说明: fd:表示文件描述符,指向要操作的设备文件。 request:表示请求的命令,用来告诉ioctl要执行的具体操作。 ...:表示可选的参数,用来传递ioctl命令所需的额外数据。 ioctl函数...
一、ioctl函数的定义和使用方法 ioctl函数的定义如下所示: ```c int ioctl(int fd, unsigned long request, ...) ``` fd是打开设备文件或套接字的文件描述符;request是一个32位的整数,表示对设备的操作命令;最后一个参数是一个可变参数,具体类型和数量取决于request的命令和需要的参数。 使用ioctl函数的一般...