KUKA机器人系统函数:CIOCTL 描述 CIOCTL仅与外部对象相关。 CIOCTL可用于将任何数据传输到外部对象,例如, 配置数据以更改文件名。 CIOCTL可以请求外部对象的任何数据。 除了使用CREAD / CWRITE传送的数据之外,CIOCTL还用于传输数据,例如, 在CREAD或CWRITE语句失败后请求详细的错误消息。不能使用CIOCTL语句代替CREAD...
sockinfo->sin_addr.s_addr = inet_addr(item.mask.c_str()); //设置网卡设备名 rt.rt_flags = RTF_UP | RTF_GATEWAY; rt.rt_dev = (char *)item.ethName.c_str(); //ioctl接口进行路由属性设置 if (ioctl(sockfd, SIOCADDRT, &rt) < 0) { perror("ioctl:"); return false; } return tr...
利用ioctl就可以获取或者设置上面的结构体信息,达到网络IP,子网掩码的获取与设置的目的: 当然是用ioctl接口少不了请求码;网络的相关请求码request如下: 当然是用ioctl接口少不了请求码;网络的相关请求码request如下: 请求码 描述 请求数据类型 SIOCATMARK 是否位于带外标记 int SIOCGPGRP 获取套接口的进程id或者进程...
C中ioctl参数 在C语言中,ioctl()是一个系统调用函数,用于与设备驱动程序进行通信。它的参数包括文件描述符(file descriptor)、请求码(request code)和可选的参数。 intioctl(intfd,unsignedlongrequest,...); fd:文件描述符,指向打开的设备文件或套接字。 request:请求码,表示要执行的操作。具体取值可以是预定义...
在C语言中,我们可以使用ioctl函数来对socket进行控制。具体的使用步骤如下: 1. 包含相关头文件 在使用ioctl函数之前,我们需要包含相关的头文件,以便能够调用ioctl函数和使用所需的常量定义。常用的头文件包括<sys/ioctl.h>和<sys/socket.h>。 2. 创建socket 我们需要通过socket函数来创建一个套接字。套接字可以是...
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); 其中fd参数表示对哪个文件描述符进行控制,request参数表示要执行的命令,而...表示可选的参数列表。 2. ioctl函数的使用 ioctl函数通常被用来控制各种类型的设备,例如串行端口、网络设备、文件系统和硬件设备等。对于不同类型的设备,ioctl函数执行的命令和参数也不...
linux_c之ioctl的FIONREAD参数 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器,或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。 而read,write 是把数据丢入缓冲区,硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。 FIONREAD就是返回缓冲区中有多少字节;...
一、ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。 出于这样的原因,ioctl就有它的用处了———一些...
ioctl函数的作用是通过设备文件进行设备的控制和信息的获取。它能够对设备进行一些特殊的操作,如设置设备参数、发送控制命令、获取设备状态等。在C语言中,ioctl函数通常使用以下形式:```cint ...
一、ioctl函数的定义和使用方法 ioctl函数的定义如下所示: ```c int ioctl(int fd, unsigned long request, ...) ``` fd是打开设备文件或套接字的文件描述符;request是一个32位的整数,表示对设备的操作命令;最后一个参数是一个可变参数,具体类型和数量取决于request的命令和需要的参数。 使用ioctl函数的一般...