与CiA402应用对象字典不同,指向对象buffer指针是“NULL”,即每个对象结构的倒数第4个参数为NULL。因此,此时的CiA402轴对象字典可以理解为一个空字典。 需要注意的是,以上两个字典的每个对象结构中指向当前对象前一个对象的*pPrev指针与指向当前对象后一个对象的*pNext均为NULL,对象间...
如上图所示,为例程中402对象字典对象的默认值 以CSV模式RxPDO中的1602对象为例 第一个数值3,表示这个对象中有3个entry 第一个entry的数值是0x60400010,6040是控制字的Index数值;因为控制字是一个16bit的数值,所以它的subindex0为00;最后的10,即0x10 = 16(十进制)代表控制字的数...