当我们收到,多行的指令就不能跟之前单纯的分离来进行处理了得考虑其他的方式,以下的情况默认ChatGPT生成的指令是下面这种换行行的字符串,没有带注释的(ChatGPT很喜欢写注释)。 代码语言:python 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 "robot.move_to_zero() robot.grab_position() robot.plus_
为了测试 ChatGPT 对指定概念的理解,研究人员设计了一个框架,要求ChatGPT不断探索环境,让模型访问诸如目标检测和目标距离 API 之类的函数,直到找到用户指定的对象,整个过程称为感知-行动循环(Perception-action loops)。 在实验环节,研究人员进行了额外的实验来评估 ChatGPT 是否能够根据传感器的实时反馈来决定机器人应该...
当我们收到,多行的指令就不能跟之前单纯的分离来进行处理了得考虑其他的方式,以下的情况默认ChatGPT生成的指令是下面这种换行行的字符串,没有带注释的(ChatGPT很喜欢写注释)。 "robot.move_to_zero() robot.grab_position() robot.plus_z_coords(20)" 只要把多个当成一个来看就好了! # 分割成多行 commands ...
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances(2022.8.16) Microsoft researchers are using ChatGPT to instruct robots and drones (Feb. 23, 2023) 要点: 微软,谷歌都有团队在做机器人和chatgpt的结合,应用场景主要是无人机drone和机械臂。列举了一些ChatGpt善于发挥特长的场景:...
RobotGPT:利用ChatGPT的机器人操作学习框架 方斌 清华大学 计算机科学与技术系助理研究员 1 人赞同了该文章 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086 Y. Jin et al., "RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 3, ...
我把ChatGPT放在机器人上,让它去探索世界。 | I put ChatGPT on a Robot and let it explore the worldRoCry的小号 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 1625 0 07:20 App 这个机器人帮你组装电路板 | This Robot Builds Your Circuit Boards 5899 2 10:34 App 带有Arduino的机械臂 -...
1)定义高级机器人函数库。高级机器人函数库(high-level robot function library)一方面面向机器人平台,能够调用和指导机器人相关动作;另一方面面向ChatGPT,保证库中函数的命名应能便于ChatGPT理解和遵循。 2)构建prompt。Pompt描述任务目标,并标识允许ChatGPT使用的高级函数库中的函数。此外,还可以包括约束信息,或者告知...
3月19日,一项发表在《 Nature Machine Intelligence》上的文章,研究人员制作了一种名为具身化大语言模型使能机器人 (Embodied Large Language Model-Enabled Robot, ELLMER) 的创新框架,该框架利用GPT-4和检索增强生成技术,赋予机器人在不可预测的环境中完成复杂任务的能力,标志着机器人智能迈向了一个全新的阶段。
近期三星电子中国研究院与中国工程院外籍院士张建伟教授、孙富春教授和方斌教授合作,提出RobotGPT,探讨了ChatGPT在机器人操控应用中的应用,旨在推进相关实际实施。本文的框架将环境线索转换为自然语言,使ChatGPT能够为智能体(Agent)训练生成动作代...
达闼在算法、算力和数据上提前布局, 将持续研发面向机器人领域高度智能的多模态人工智能大模型——RobotGPT, 结合数字孪生、机器人元宇宙和各种商业场景下的对话、语音、文本、视频和图像、多传感融合等多模态数据,持续提升训练参数和模型,实现更好的人机智能交互和高效人机协同,建设世界一流的机器人多模态 AI 大模型...