微软ChatGPT for Robotics 论文官网:ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities(2023.2.20) 微软机器手臂项目要点: 先用system,告诉chatgpt背景知识,然后user提问,assistant直接输出代码,允许assistant反问 user让chatgpt做一个较复杂的任务:选用4个方块,拼出微软的log 微软无人机项目要点: 定义了一...
用过chatgpt的人知道chatgpt有内置的语音聊天的功能,但是我们要集成到PC端和机械臂当中去使用,就不能够使用ChatGPT的web版本,而是要在本地的计算机当中实现,就要用到ChatGPT的API接口。 ChatGPT API的形式的话只能够接收“文本”的形式来使用,所以speech-to-text可以讲我们讲话转化成文本的形式输入到电脑当中。 代码...
论文地址:ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities Videos and blog: microsoft.com/en-us/res AirSim-ChatGPT code: github.com/microsoft/Pr 摘要 结合快速工程的设计原则和创建高级函数库,使ChatGPT能够适应不同的机器人任务、模拟器和形式因素。重点评估不同的提示词工程和对话策略对于不同...
将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域,用语言直观地控制机械臂、无人机、家庭助理机器人等多个平台。微软Autonomous Systems and Robotics Group:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/...
而微软在最新发表的论文《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力(ChatGPT for Robotics：Design Principles and Model Abilities)》中提出的一套新的实验框架，就在探索如何改变这一现实，实现用ChatGPT驱动机器人，进行更自然的人机交互。OpenAI的ChatGPT是一个生成式文本模型，通过对话形式提供了出色的交互能力，既能进行...
Robotics with ChatGPT: design principles Prompting LLMs is a highly empirical science. Through trial and error, we built a methodology and a set of design principles for writing prompts for robotics tasks: First, we define a set of high-level robot APIs or function library. This library can...
本文由 UCL 汪军教授撰写,他呼吁我们不仅要复制ChatGPT的成功,更重要的是在以下人工智能领域推动开创性研究和新的应用开发。 *本文原为英文写作,中文翻译由 ChatGPT 完成,原貌呈现,少数歧义处标注更正(红色黄色部分)。英文原稿见附录。笔者发现 ChatGPT 翻译不妥处,往往是本人才疏英文原稿表达不够流畅,感兴趣的读者...
ChatGPT是一项人工智能技术,基于GPT(Generative Pre-trained Transformer)模型的架构,GPT是一种基于深度学习的自然语言处理模型,通过大规模的无监督预训练和有监督微调来实现语言理解和生成任务。 换句话来说,你可以简单人理解为你在跟一个知识十分渊博的人进行聊天,你可以对它预设一些角色,例如“”你是一个医生”,你...
最近几个月,ChatGPT 大火,它是OpenAI于去年11月底推出的人工智能聊天机器人程序,已经成为了历史上增长最快的消费者应用程序 [1]。毫无疑问,ChatGPT受到了各个行业的广泛关注。 其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPT for Robotics"的技术报告 [2],为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种可能的视...
宾夕法尼亚大学MSE Robotics项目 宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania ），简称宾大（UPenn），位于宾夕法尼亚州最大城市费城，是一所全球顶尖的私立研究型大学，著名的八所常春藤盟校之一，北美顶尖大学学术联盟美国大学协会14所创始成员之一。2023U.S. News美国最佳大学排名第7名。介绍01INTRODUCTION宾大MSE ...