9 Density-aware Chamfer Distance (DCD) 10 smooth L1 loss(faster RCNN 和 SSD 使用) 11 Iou Loss | Glou Loss|DIoU Loss|CIoU Loss 导航栏 前言 损失函数的作用是帮助神经网络的输出结果与真实标签作比较,使得神经网络和真实标签建立一定的关系,好的损失函数能加快网络的训