这个代码段将输出两个点集之间的Chamfer Distance值。 需要注意的是,上述实现方式虽然直观但效率较低,特别是对于大规模点集。在实际应用中,可以考虑使用更高效的算法,如KD-Tree来加速最近邻搜索过程。此外,如果你在处理三维点云数据,并且希望利用GPU加速计算,还可以考虑使用PyTorch等框架提供的Chamfer Distance实现。
Chamfer距离计算的代码示例 下面是一个简单的示例,展示如何使用scipy和numpy来计算Chamfer距离。 importnumpyasnpfromscipy.spatialimportdistancedefchamfer_distance(set_a,set_b):"""计算两点集合之间的Chamfer距离"""dist_a=distance.cdist(set_a,set_b,'euclidean')returnnp.mean(np.min(dist_a,axis=1))+np....
通过scipy库中的官方例子，如scipy.spatial.distance.directed_hausdorff函数，我们可以直接计算两个点集之间的单向Hausdorff距离。使用HausdorffDistance.py代码示例，得到的每一行最小值数组为[1, 1, 1, 2.23606798]，取最大值即为Hausdorff距离结果。此外，Hausdorff距离的(u,v)与(v,u)之间计算的距离矩...
在上面的代码中,我们首先使用 OpenCV 库读取了两个灰度图像。然后,我们使用 chamfer 库的distance函数计算了两个图像的边缘距离,并将结果打印出来。 类图 下面是 chamfer 库的类图,展示了该库中的主要类及其之间的关系: classDiagram class chamfer.DistanceTransform class chamfer.ChamferDistance class chamfer.Utils ch...
function calculateRoundedRectangleVertices(points: McGePoint3d[], chamferDistance1: number, chamferDistance2: number) { // 首先如果倒角距离为0, 则直接返回矩形坐标点 if (chamferDistance1 === 0 && chamferDistance2 === 0) return points
9 Density-aware Chamfer Distance (DCD) 10 smooth L1 loss(faster RCNN 和 SSD 使用) 11 Iou Loss | Glou Loss|DIoU Loss|CIoU Loss 导航栏 前言 损失函数的作用是帮助神经网络的输出结果与真实标签作比较,使得神经网络和真实标签建立一定的关系,好的损失函数能加快网络的训练速度和得到更好的效果。 1 L1...
在调通PoinTr代码的时候遇到了些问题,该代码依赖于Chamfer Distance,而该代码用gcc在cuda编译时会报错 且会返回 该问题的可能解决方案是调整g++文件basic_string.tcc[1]: g++一般在 /usr/include/c++/7/bits/ 当然有可能存储位置不一样,如果没找到可以试试whereis c++来看一下 ...
chamferdist: PyTorch Chamfer distance NOTE: This implementation was stolen from thepytorch3drepo, and all I did was to simply repackage it. A simple example Pytorch module to compute Chamfer distance between two pointclouds. Installation You can install the package usingpip. ...
这里可以使用距离的平方来判断SquareDistance来判断两个点是不是相等,可以提高性能。因为计算距离需要要开方,开方比较耗时。关于开方的数值算法,还有个传奇故事:一个Sqrt函数引发的血案https://www.cnblogs.com/pkuoliver/archive/2010/10/06/sotry-about-sqrt.html...
这里可以使用距离的平方来判断SquareDistance来判断两个点是不是相等,可以提高性能。因为计算距离需要要开方,开方比较耗时。关于开方的数值算法,还有个传奇故事:一个Sqrt函数引发的血案https://www.cnblogs.com/pkuoliver/archive/2010/10/06/sotry-about-sqrt.html...