本申请公开了一种绳驱动并联可重构手术导航定位机器人,包括:导航管,用于放置手术器械,导航管上设置有连接关节,连接关节设置为两个位于导航管的上下两端;定位杆,定位杆设置为三组,定位杆下端具有固定部;驱动绳,驱动绳设置为六根,六根驱动绳平均分为三组;每组驱动绳中的其中一根驱动绳的第一端固定在导航管上端的连接...
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