准备工作 vs2017、CMake(默认已安装,安装过程较简单,不在描述。)ceres工具包和第三方依赖库(废话不多说,直接上图)需要提前下载...解决方案,打开。右键ALL_BUILD生成,如果没有报错,则ceres-solver生成成功。按照这样子的一套流程,最后得到的是ceres的静态链接库,在使用的时候,需要包含头文件还有之前生成的静态 ...
进入ceres-solver的build文件夹内执行: bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt 输入命令时记得可以使用tab补全,养成好习惯。 得到结果: 此时Ceres库已成功安装。 然而,打开VSCode,打开slambook2的ch6文件夹,仍然会有cmake的报错。(本文只讨论Ceres库,所以可以先把CMakeList下面的g2o库的相...
在F:/ceres/ceres-solver-1.13.0/examples有很多实例。一般使用VS新建工程然后复制C++源代码的形式测试(这里选择helloworld.cpp进行测试)。 要记得在属性中加入各种库Include路径和Lib文件路径。包括涉及到的各种库: 注意:以下配置属性的时候,环境均是Release+x64。(和上述安装过程的环境要一致) 运行代码的时候,也要...
1.下载ceres库包 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 1. 或者到github上直接下载,地址为: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 下载完后解压到你想要的地方。 2.安装ceres库的依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 lib...
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres的文档可谓相当丰富详细(没有对比就没有伤害,主要是G2O资料太少了,对比起来就显得ceres的很多),下面我就...
是为了使用ceres-solver库进行非线性优化问题的求解。ceres-solver是一个开源的C++库,用于解决各种数学优化问题,包括最小二乘问题、非线性最小二乘问题等。 安装ceres-solver的步骤如下: 下载ceres-solver源代码:可以从ceres-solver的官方GitHub仓库(https://github.com/ceres-solver/ceres-solver)下载最新的源代码。
sudo apt-getinstall libatlas-base-dev sudo apt-getinstall libsuitesparse-dev sudo apt-getinstall libmetis-dev 3、开始安装ceres-solver,进入ceres-solver的目录后,打开终端。依次操作以下命令: mkdir build cd build/cmake .. make sudo make install 到此ceres-solver已经安装成功!
关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/hku-mars/loam_livox.git cd ../ catkin_make source ~/xxxx/devel/setup.bash ...
在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver,可以按照以下步骤进行: 1. 更新Ubuntu的软件包索引 首先,确保你的Ubuntu系统软件包索引是最新的,以便可以安装所有最新的软件包和依赖项。 bash sudo apt-get update 2. 安装ceres-solver的依赖项 Ceres Solver依赖于一些库,例如Eigen、gflags、glog和SuiteSparse等。你可以使用以下命...
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres的文档可谓相当丰富详细。 1、安装前的注意事项: 在安装Ceres库cmake时会报错提示找不到Eigen3.3。 Coul...