这样一来,我们最好使用 1.2.3 的安装方式,也就是在 home 目录下 .cmake/packages 文件中自动出现 Ceres 文件夹,然后里面的文件中写上了含有 CeresConfig.cmake 文件的绝对地址。如果我们有多个 Ceres 编译好的源码版本, 我们可以在 .cmake/packages/Ceres /xxx_filename 文件中修改为不同 Ceres 源码版本目录...
已经安装了ceres2.1.0,但是LILI_OM需要ceres2.0.0(可以编译成功LILI_OM,但是backendfusion总是在打开后就被kill,居然是ceres版本的原因) 原始默认安装的头文件夹 ceres 和库文件libceres.a 分别在 /usr/local/include 和 /usr/local/lib 目录下 卸载原始ceres方法: sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres s...
1. 安装cmake sudo apt-get install cmake 2. 安装google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 3. 安装BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev 4 安装Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 也可以下载对应的源码安装:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title...
ceres安装 1. 安装依赖环境 sudo apt install libcxspares3.1.4 sudo apt install libsuitesparse-dev sudo apt install libgoogle-glog-dev sudo apt install libgtest-dev 1. 2. 3. 4. 2. 下载ceres-solver安装包并解压 tar -xzvf [安装包] 1. 3. 编译和安装ceres mkdir build cd build cmake .. m...
1.3 总结 为了更好地移植 CMakeLists.txt 代码，推荐使用非标准路径安装，这样可以自动在 .cmake 文件夹中存储 CeresConfig.cmake 文件路径，便于使用不同版本的 Ceres。2. 推广 对于 slam 常用的 Pangolin、Sophus 等 C++ 库，推荐仅编译即可使用，无需安装，系统会自动找到配置文件。这种方法同样...
ceres的安装和卸载 注意一下 需要的ceres版本和cmake的版本。 安装ceres #安装依赖 sudo apt update sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev -y #从git下载源码 #git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git #github原地址 ...
一、安装包 ceres1.13.0 eigen3.4.0 gflags2.2.1 glog0.3.5 如果以上的版本符合你的要求,建议直接下载下面链接中的安装包 ceres相关安装包摆渡网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1UzSj0z-y5HGzJwEoIQ4Hzw 提取码:7gvr 墙裂建议:将安装包命名为ceres,并放在C:\Program Files下,安装包的目录结构与下图保持...
三、正式安装 我这里选择了英语,也可以选择汉语,中文简体在倒数第三个 2)选择键盘布局 3)连接wifi 也可以选择先不连接,这个对后续操作没有影响。 4)更新选项 一般我们用仅仅用 Ubuntu 来编程或者部署项目,娱乐一般用 Windows, 所以一般选择minimal installation,即最小安装,(我在这里选则正常安装,及第一个选项)。
安装双版本方法：下载并解压ceres2.0.0版本至/usr/local/ceres目录下，将解压后的ceres-solver-2.0.0目录内的include和lib文件夹分别移动到/usr/local/include和/usr/local/lib，确保新版本的ceres文件夹位于/usr/local/ceres内。使用指定版本库：在CMakeLists.txt文件中加入如下代码：set(Ceres_DIRR...
github地址 2 安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev 3 安装Ceres tar zxf ceres-solver-1.13.0.tar.gz mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install ...