2. 收集CenterPoint复现所需的数据集和代码资源 数据集:CenterPoint算法通常在nuScenes、KITTI等公开数据集上进行训练和测试。你需要下载这些数据集,并确保它们被正确格式化和预处理。 代码资源:可以从GitHub等平台上找到CenterPoint的官方实现或其他开源实现。例如,你可以通过git clone命令下载CenterPoint的GitHub仓库。 3....
CenterPoint复现笔记 LittleBoss Keep it real 来自专栏 · 深度学习笔记 5 人赞同了该文章 本文主要关注centerpoint的前向过程涉及的网络结构。 以Voxelnet作为体素特征提取方法。 网络结构 reader是VoxelFeatureExtractorV3,backbone是SpMiddleResNetFHD,neck是RPN,bbox_head是CenterHead。 2023-06-12 15:23:14,580...