摘要:这是一个middle fusion方法,CenterFusion,它先通过一个center point检测法得到图像的目标,然后和雷达检测结果做数据相关,采用的是一个frustum-based方法。最后关联的目标检测产生基于雷达的特征图补充图像特征,这样回归目标的深度、旋转角和深度。 作者提供了代码: https://github.com/mrnabati/CenterFusion 网络架构...
论文展示了算法流程图，并详细阐述了算法步骤。通过三维空间视锥法找到对应目标的关联结果，该文方法在nuScenes数据集上的3D目标检测性能显著提升，精度相比SOTA提升了12%。具体到每类目标的性能比较显示，此方法在各类目标检测中均有明显改进。检测结果示例清晰展现了方法的应用效果。作者已将代码开源，欢迎研...
在nuScenes数据集上进行的三维目标检测性能比较显示，该方法在各类目标检测性能上均优于传统方法。此外，作者还提供了具体的检测结果示例，并已将研究代码开源，欢迎学术界和工业界的同行进行参考和探索。
CenterFusion This repository contains the implementation ofCenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection. Citing CenterFusion If you find CenterFusion useful in your research, please consider citing: CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection ...