CCD巡线是利用CCD传感器对地面上的巡线路径进行感知和识别,从而实现机器人或智能车等设备的自动导航。其基本原理是通过CCD传感器对巡线路径上的光线进行采集和处理,从而得到路径的相关信息。 具体来说,CCD巡线主要包括以下几个步骤: 1. 光线采集:CCD传感器将光线转化为电荷,通过镜头对巡线路径上的光线进行采集。 2...
品牌 京博航 数量 666 RoHS 是 产品种类 电子元器件 最小工作温度 -20C 最大工作温度 100C 最小电源电压 4V 最大电源电压 9.5V 长度 4mm 宽度 8.5mm 高度 2.1mm 可售卖地 全国 型号 智能车赛道 CCD巡线 便捷可折叠赛道 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品...
【步进电机版】两轮差速 智能小车差速转向套件STM32 遥控CCD巡线 步进电机版两轮差速智能小车差速转 666 京博航 -- ￥488.0000元>=1 个 北京博航恒业科技有限公司 2年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 Arduino版智能小车套件全金属打造内置PID控制器可选CCD 电磁巡线 ...
128*1个像素点,只需要占用3个IO,SI、CLK和AO巡线换算过来已经很值了。 总的时序图如下所示 时序中还有有几点非常重要的: 1、前18个时钟周期是像素复位时间,不进行积分(曝光),但是此时仍然可以进行数据采集!!! 图中第 19 个 CLK 到下一个 SI 开始的这段时间,就是 CCD 的积分时间,即曝光时间。之前的18 ...
巡线小车CCD相机是一种高性能、高精度的视觉传感器,常用于自动化生产线、无人驾驶、物流配送等场景。产品结构:巡线小车CCD相机主要由镜头、图像传感器、图像处理器、光源等组成。镜头负责收集待识别物体的图像信息,图像传感器将光信号转换为电信号,图像处理器对信号进行
1.一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统,其特征在于:包括:传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分、供电部分以及竖直巡线条和水平巡线条;所述传感器部分,包括线性CCD传感器和速度传感器;所述线性CCD传感器位于医疗病床运输车前侧下横梁的中部,所述速度传感器与医疗病床运输车前轮相连接;所述线性CCD传感器和速度传感器均...
医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法专利信息由爱企查专利频道提供,医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及巡线方法说明:本发明公开了一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及其巡线方法,该巡线系统包括:传感器部分、微...专利查询请上爱企查
ccd 巡线 循迹 小车 GD32 HAL库 立创EDA 本来早该发出来,因为一些特殊原因,延迟了一段时间,这是一部分制作资料,希望学弟们能在此基础上做一些改进 链接:https://pan.baidu.com/s/1Uo8YbGAf67NTQx8_ekqOKw?pwd=agan 提取码:agan
基于CCD自动巡线智能小车设计
为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案.当线性CCD检测到引导黑线后,送回到微控制器,微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度,从而实现自主巡线行进.通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管,该智能巡线小车具有前瞻长、...