包内有代码，部分代码作为可执行程序存在，一个包会有很多的可执行程序，在包内程序执行一系列合作任务...
CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make
GDB调试方法 | 首先在编译时 需要加上catkin build legged_ocs2_dummy --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug以保证局部变量不被优化之后找到可执行文件比如:gdb /home/zyj/catkin_ws_walkers_new/devel/lib/legged_ocs2_dummy/legged_trajectorygdb设置断点:(gdb) break file_name.cpp:45当程序有循环 可以...