编译错误:catkin_make在编译过程中可能会遇到语法错误、链接错误等编译错误。在catkin_make失败时,可以查看错误信息,根据错误信息来定位和解决问题。常见的解决方法包括修复代码中的错误、更新依赖库的版本、检查编译选项等。 环境配置问题:catkin_make需要正确配置ROS环境变量和路径。如果环境配置有误,可以检查ROS环境变量...
使用catkin build替代catkin_make进行编译可以暂时避免它,如果又遇到catkin:command not found的情况,可以通过以下命令解决: 1sudoapt-get update2sudoapt-getinstallpython-catkin-tools 编译完成后,在使用roslaunch命令时遇到以下问题: 1xy@xy:~/new_ws$ roslaunch maze_solver main.launch2... logging to /home/...
将工作空间下的build和devel文件夹删除,然后重新编译即可
catkin_create_pkg B rospy roscpp A 3. catkin_make,即得到上述错误。 原因分析: A包输出了并不存在的库(LIBRARIES A),导致B包find_package()在寻找A库的时候无法找到。 当去掉LIBRARIES A的时候,find_package()将不会寻找LIBRARIES A,因此CMAKE配置通过。
当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有安装Qt库或者版本不匹配,编译过程中会出现找不到Qt库的错误。解决方法是安装正确版本的Qt库,并确保环境变量正确设置。 Qt版本冲突:如果系统中同时安装了多个版本的Qt,可能会导致编译时出现冲突。解决方法...
首先单独编译这个包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="clb_msgs" 1. 然后再编译全部的包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 1. 这样,程序就能正确链接了。 === packet_write_wait: Connection to 192.168.3.93 port 22: Broken pipe 进入服务器, sudo vim /etc/ssh/sshd_...
当在编译ROS工作空间时使用catkin_make命令时,有时可能会遇到如下错误信息:"No module named 'catkin_pkg’”。这个错误通常表示在系统中未安装catkin_pkg模块或者模块的路径无法正确找到。这个问题可以通过以下几步来解决。 确认catkin_pkg是否已安装: 首先,需要确认系统中是否已经安装了catkin_pkg模块。运行以下命令来...
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...
Add the installation prefix of "grid_map_ros" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "grid_map_ros_DIR" to a directory containing one of the above files. If "grid_map_ros" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 原因分析: 系统中无法定位依赖包:ros-kinetic...