把IMU与电脑相连: 第一步:安装驱动(kinetic版本) 本人使用的XSENS型号为MTI-1 ,首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动(KINETIC)版本 命令如下: sudo apt-get installros-kinetic-xsens-driver一个窗口运行roscore 再新开一个窗口运行如下命令 rosstack profile rospack profile Xsens MTi -1 姿态传感器恢复与MTI的通信的方...
当我们在Linux上安装相关的软件源码包时,一般会涉及到以下三个步骤,分别是 .../configure、make、make install ———第一步 .../configure 该步骤主要用
当我们在Linux上安装相关的软件源码包时,一般会涉及到以下三个步骤,分别是 .../configure、make、make install ———第一步 .../configure 该步骤主要用