程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make in...
catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链previous_tool 编译工具信息存储在.built_by文件中。get_previous_tool_used_on_the_space是从...
把'catkin_make_isolated'写入build_isolated中的.built_by文件内,用于标记本次编译方式 查找src内的ros包,判断是否有重复包,同时读取每个包的xml文件,解析相关信息包括(name version,description,等等)其中最重要的是依赖 所有ros包根据其xml内解析的依赖关系,进行拓扑排序 设置cmake_args_with_spaces添加-DCATKIN_DE...
--cmake-args [CMAKE_ARGS [CMAKE_ARGS ...]] 传给CMake的参数 --make-args [MAKE_ARGS [MAKE_ARGS ...]] 传给Make的参数 --override-build-tool-check 用来覆盖由于不同编译工具产生的错误 注意,对于 Python 3 用户,在一个空的 catkin 工作空间中第一次运行 catkin_make的命令应为: $ catkin_mak...
之编译白名单里的package。该环境变量存在于CMakeCache.txt。 --cmake-args [CMAKE_ARGS [CMAKE_ARGS ...]] 传给CMake的参数 --make-args [MAKE_ARGS [MAKE_ARGS ...]] 传给Make的参数 --override-build-tool-check 用来覆盖由于不同编译工具产生的错误...
catkin_make [args]-h, --help 帮助信息-C DIRECTORY, --directory DIRECTORY工作空间的路径 (默认为 '.')--source SOURCE src的路径 (默认为'workspace_base/src')--build BUILD build的路径 (默认为'workspace_base/build')--use-ninja 用ninja取代make--use-nmake 用nmake取'make--force-cmake 强制c...
catkin config --cmake-args -Dcatkin_DIR=CATKIN_CMAKE_CONFIG_PATH 4. Add the catkin source package to your workspace's source space: cd SOURCE_SPACE && git clone https://github.com/ros/catkin.git 根据提示的解决办法就是,加上下面的命令: ...
- `cmake-args ARGUMENTS`:将额外的CMake选项传递给catkin构建系统。 - `profile PROFILE`:指定一个已经定义的catkin配置文件来配置工作空间。配置文件包含了一些预定义的参数,可以用于定制构建选项和路径。 第三步-配置构建选项 要配置构建选项,我们可以使用`cmake-args`选项将额外的CMake选项传递给catkin。例如,如...
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j8 (由于imu_utils依赖code_utils,编译不通过的话可以多编译几次) 三、imu标定 1、录制IMU话题的bag,同时保持相机静止不动至少2小时 cd ~/catkin_realsense_ws ...
catkin build 安装 sudo apt install python3-catkin-tools 编译 catkin config--cmake-args-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 catkin config--cmake-args-DCMAKE_WARN_DEPRECATED=OFFcatkin config--install catkin build