CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) ...
在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package): Could notfinda package configurationfileprovided by"actionlib_msgs"with any of the following names: 一般原因都是没有安装相关的ros包,安装对应的包即可: sudoap...
catkin_create_pkg B rospy roscpp A 3. catkin_make,即得到上述错误。 原因分析: A包输出了并不存在的库(LIBRARIES A),导致B包find_package()在寻找A库的时候无法找到。 当去掉LIBRARIES A的时候,find_package()将不会寻找LIBRARIES A,因此CMAKE配置通过。
将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeC...
环境变量好像没有了，CMAKE_PREFIX_PATH好像没设置。试试export CMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/noetic"
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有安装Qt...
...]-.如果存在调用关系..-> catkin_make_other end end 自定义消息 自定义消息在包下的msg目录中的消息定义文件说明。...自定义消息.msg文件结构 一个 的列表 定义以后使用catkin_make进行编译/处理,生成一系列文件。...而且因为消息是有一个MD5验证的,为了确保消息是正确版本,所以你需要对每一个使用了...
catkin_make编译问题:Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any... Root_9527关注IP属地: 江苏 0.0732019.07.08 13:34:36字数230阅读4,912 问题简述: Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any of the following names 问题...
将<run_depend>message _runtime</run_depend>换成<exec_depend>message_runtime</exec_depend>就好了...