问题现象:在catkin_make后,package并没有编译 问题原因:之前使用了catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1”.这个命令是编译whitelist里面的包。 解决方案: 运行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“”,这个是清空whitelist, 编译工作空间下全部的包。
在此之前,使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能包后,再次使用catkin_make命令(先删除根目录下的/devel,/build文件夹,再使用catkin_make),显示以下界面,没有任何报错提示,就是没有编译功能包,心态有点炸啊啊啊: 1xy@xy:~/catkin_ws$ catkin_make2Base path: /home/xy/catkin_ws3Sourc...
单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
catkin_make的三种编译方式分别是: 1. 编译整个工作空间:在工作空间的根目录下运行catkin_make命令,会编译所有的包和依赖关系。这是最常用的方式,适用于大多数情况。 2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3....
than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt 解决办法: 将工作空间下的build和devel文件夹删除,然后重新编译即可
清除某一个包的编译 catkin clean package_name 一、如何安装 $ sudoapt-getupdate $ sudo apt-get install python-catkin-tools 二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置•clean–清除build数据•create–创建一个工作空间•env–运行带有修改后环境的命令•ini...
贴吧大佬求教,用catkin_make无法编译Arbotix,显示报错 只看楼主 收藏 回复 鄙人断水流 ROSABC1 1 显示没有找到“actionlib_msga"这个包,然后用sudo apt-get install ros-kinetic-actionlib-msga安装又显示无法定位软件包 鄙人断水流 ROSABC1 1 大佬指点一下 c17861129117 ROSABC1 1 我也遇到这种情况了,...
ros使用catkin_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM),在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个
运行catkin_make命令进行编译: 在工作空间根目录下运行catkin_make命令,这会重新编译整个工作空间,包括所有的ROS包。 bash catkin_make 检查编译过程中的错误或警告: 在编译过程中,catkin_make会显示编译进度以及任何错误或警告信息。请仔细阅读这些信息,以确保编译过程中没有出现问题。 验证编译结果是否成功: 编译完成...
编译 01.文件结构: source /opt/ros/melodic/setup.bash src:源空间 build:编译空间 devel:开发空间install:安装空间02.编译命令 build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户...