在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。 其实这种情况下每个人问题可能不太一样,不过这里出现的问题给出了提示 看到这里: 提示CMakeLists.txt中的第...
缺少依赖:catkin_make在构建过程中需要依赖其他软件包和库。如果缺少依赖,可以通过安装相应的软件包或库来解决。可以使用ROS的包管理工具rosdep来自动安装缺少的依赖项。具体的安装命令可以参考ROS官方文档中的说明。 编译错误:catkin_make在编译过程中可能会遇到语法错误、链接错误等编译错误。在catkin_make失败时,可以查...
解决ros安装中的报错“ catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’" 笔者是在Nvidia Jetson Xavier NX板子上学习ROS的,Ubuntu18.04的版本,在按照ROS教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中输入catkin_make报错了,查...
我在ROS旋律中使用OpenCV,现在需要使用cv::dnn (深层神经网络),它包括在我安装的OpenCV 4中,并将其设置为我的CMakeLists.txt如下: find_package(OpenCV 4 REQUIRED ) 这是在我执行命令:catkin_make命令时收到的警告: /usr/bin/ld:警告:/opt/ros/ libopencv_imgcodecs.so.3.2 /lib/libcv_brige....
2.使用 catkin_make 3.开始编译你的程序包 编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: $ source /opt/ros/...
当单独使用 CMake 还不够时 在 CMake 项目中使用 Catkin 将 CMake 项目配置为 Catkin 包(但失败) 添加 package.xml 清单文件 将 CMake 项目配置和构建为 Catkin 包(并成功) ...
Hi, I want to try maplab on my computer(Ubuntu16.04 + ROS kinetic), but when I run _catkin build maplab_in the directory "catkin_ws", it is shown as below: The build space at '/home/catkin_ws/build' was previously built by 'catkin_make'...
要使用catkin_simple编译你的ROS软件包,首先确保你已经安装了ROS,并且你的工作空间已经设置好了。接下来,你可以按照以下步骤进行编译: 1. 在你的ROS工作空间中创建一个新的catkin软件包,如果你已经有一个catkin软件包,也可以直接在其中使用catkin_simple。 2. 在你的catkin软件包中创建一个CMakeLists.txt文件,然后...
安装 确保有目录:~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_wscatkin_make运行 sudo gedit ~/.bashrc在文档最后添加:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ros入门——创建工作空间和功能包 ...