catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
运行catkin_make命令并附加--pkg参数: 在catkin工作空间目录下,运行catkin_make命令并附加--pkg参数来指定你要编译的包。 指定要编译的包名作为--pkg参数的值: 假设你要编译的包名为my_package,你可以使用以下命令:bash catkin_make --pkg my_package ...
build_isolated 目录下有一个catkin_make_isolated.cache 文件用于记录两个信息,一个是包的路径信息,一个是cmake参数信息。cmake_input_changed通过这两个信息判断是否有变更,如果有变更,就进行force_cmake.这样如果不改动的话,第二次编译就不需要再编译了。其中ensure_workspace_marker用于标记workspace,就是创建一个...
2) cmake modules 无效情况下,但库开发包提供了pkg-config module . 编译标签 find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(GSTREAMER REQUIRED libgstreamer-0.10) pkg_check_modules() 参数声明了一个cmake前缀,GSTREAMER_INCLUDE_DIRS和GSTREAMER_LIBRARIES PkgConfig 编译应用与连接的帮助工具. 用于命令...
catkin_make 1 2 3 4 5 6 2. 在catkin工作空间中编译指定包 cd ~/catkin_ws catkin_make // 编译工作空间所有的包; catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" // 编译工作空间指定的某个包,对工作空间包越来越多的情况下,很有用; 1 2 3 4 5...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 1. 这样,程序就能正确链接了。 === packet_write_wait: Connection to 192.168.3.93 port 22: Broken pipe 进入服务器, sudo vim /etc/ssh/sshd_config 1. 将下面的参数修改一下, ClientAliveInterval 60 1. 重启一下, system...
catkin_make命令也有一些可选参数,例如: catkin_make[args]-h, --help 帮助信息 -C DIRECTORY, --directory DIRECTORY 工作空间的路径(默认为'.')--source SOURCE src的路径(默认为'workspace_base/src')--build BUILD build的路径(默认为'workspace_base/build')--use-ninja 用ninja取代make ...
2 参数 2.1 安装指定包 由于种种原因,也许有时我们只想编译一个包,则需要 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 这时,当你再次在工作空间中运行catkin_make,默认的只编译你之前指定的包。 2.2 取消安装指定包 如果你想编译所有包,则需要输入 ...
catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层,想了解更多请参考catkin文档。接下来首先source一下新生成的...