sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 1. sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 1. 完美解决:
【摘要】 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kineti... 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create...
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本...
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。 ~/catkin_ws/src$ catkin_cre...
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。 代码语言:javascript 复制 ~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros 代码语言:javascript 复制 ~/catkin_ws/src$ qtcreator
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://...~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros ? ~/catkin_ws/src$ qtcreator ? 编译后,运行: ? -End- 1.3K30 ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobo...
不好意思,cmake也是同样支持Qt程序的,cmake也能生成针对qt 程序的那种特殊makefile, 只是cmake的CMakeLists.txt 写起来相对与qmake的pro文件复杂点。 qmake 是为 Qt 量身打造的,使用起来非常方便,但是cmake功能比qmake强大。 一般的Qt工程你就直接使用qmake就可以了,cmake的强大功能一般人是用不到的。
python_qt_binding -- ~~ - roslaunch -- ~~ - rosunit -- ~~ - angles -- ~~ - rosconsole -- ~~ - pluginlib -- ~~ - qt_gui_cpp -- ~~ - resource_retriever -- ~~ - rosconsole_bridge -- ~~ - roslz4 -- ~~ - rosbag_storage -- ~~ - rostest -- ~~ - rqt_action ...
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 这两个插件的安装还可以解决,catkin_create_qt_pkg:未发现命令的作用。基本属于QT配置ROS必备的两个插件。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:source devel/setup.bash ...