你输入的命令是 catkin_creat_pkg,但根据错误信息提示,正确的命令应该是 catkin_create_pkg。 提供正确的命令: 正确的命令是 catkin_create_pkg。这个命令用于在ROS(Robot Operating System)中创建一个新的功能包。 如果用户系统中缺少相关包,给出安装建议: 错误信息提示你可能需要安装 python-catkin-pkg 包。这...
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 1. sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 1. 完美解决:
通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装了ROS和catkin。然后,在终端中执行以下命令: catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs 这个命令将创建一个名为my_package的新包,并...
解决catkin_create_qt_pkg:未找到命令的问题 以下两行命令解决(注意换为自己的版本号): 完美解决:...conda:未找到命令 在使用anaconda装python时,有时候路径可能没有加入到系统路径中,要手动加入: #将anaconda的bin目录加入PATH,根据版本不同。确定anaconda的名字,我的是python3.6生成anaconda3 #然后更新bashrc,...
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 1. 2. 创建只支持C++的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 1. 创建只支持Python的ROS包 ...
>>> Installing (1 of 1) dev-python/catkin_pkg-0.3.5::ros-overlay Now when I create catkin workspace, it works: zangetsu@ares ~/catkin_ws $ catkin_make Base path: /home/zangetsu/catkin_ws Source space: /home/zangetsu/catkin_ws/src Build space: /home/zangetsu/catkin_ws/build Devel sp...
catkin工具链是一组用于编译、安装和运行ROS包的命令行工具。 catkin_create_pkg的原理是使用CMake来构建一个新的ROS包。它首先检查指定的包名称是否已经存在,如果不存在则创建一个新的包目录。然后,它会生成一个文件,该文件描述了包的元数据和依赖关系。最后,它会生成一个文件,该文件描述了如何使用CMake来构建该...
usage: catkin create pkg [-h] [-p PATH] --rosdistro ROSDISTRO [-v MAJOR.MINOR.PATCH] [-l LICENSE] [-m NAME EMAIL] [-a NAME EMAIL] [-d DESCRIPTION] [--catkin-deps [DEP [DEP ...]]] [--system-deps [DEP [DEP ...]]] [--boost-components [COMP [COMP ...]]] PKG_NAME ...
# catkin_create_pkg<package_name>[depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp # create a new package called'beginner_tutorials'whichdepends on std_msgs, roscpp, and rospy # build the packagesinthe catkin workspace ...
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials ...