catkin 单独编译一个包 文心快码BaiduComate 在ROS(Robot Operating System)中,使用catkin_make单独编译一个包可以通过设置CATKIN_WHITELIST_PACKAGES变量来实现。以下是如何进行操作的详细步骤: 切换到catkin工作空间目录: 首先,你需要确保你位于catkin工作空间的根目录下。通常,这个目录包含一个src目录,其中包含了所有的...