但,这一点也没有阻碍大家探索双足机器人的激情,比如我们今天要和大家介绍的和Atlas套路完全不同的Cassie机器人。 Cassie来自俄勒冈州立大学,是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后,另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。 只是Cassie的腿和Atlas的腿很不一样,直观来看,它的膝盖是向后弯的,有点类似于鸵...
在行进过程中，双足机器人Cassie展现出了独特的步态，其膝盖弯曲的方式与鸵鸟颇为相似。跑步对于动态平衡的要求极高，不仅是在直线奔跑时，即便是在变换方向或进行其他复杂动作时，都需要机器人能够精准地维持平衡。令人欣喜的是，Cassie已经具备了出色的平衡调整能力，能够在移动过程中随时保持直立状态。经过53分钟零三秒...
通过这一调整，Cassie在上楼时的身姿明显变得更加稳健。尤其是在连续攀登数级台阶的过程中，Cassie展现出了更加稳健且有力的步伐。研究人员还与Cassie进行了一个有趣的互动：他们故意在台阶的设定上制造了一个小挑战，让Cassie尝试连续跨越两层台阶，但实际上地面上只摆放了一层。这一情境下，Cassie会如何应对呢？在...
自从Atlas一骑绝尘之后,双足机器人领域除了波士顿动力,再也没有能与之分庭抗礼的团队了。但这并不影响大家探索双足机器人的热情。一支来自俄勒冈州立大学的队伍设计了一台仿生鸵鸟机器人Cassie,它和Atlas套路完全不同的。Cassie的腿和Atlas的腿很不一样,直观来看,它的膝盖是向后弯的,有点类似于鸵鸟,而非人类。除...
Agility Robotics公司成立于2015年,在此期间陆续开发了高性能的双足机器人,应用包括物流、自动化检查、娱乐和研究等领域。该公司的目标是制造有腿的机器人,可以去任何人可以去的任何地方。2016年发布的首款机器人是一个名为Cassie的双足平台,这是一个动态行走机器人,可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。随后,Digit机器人...
Cassie系列机器人 Agility Robotics 作为现在位列第一梯队的双足机器人公司,具有这十多年的发展双足机器人经验,发行的产品主要分为三个阶段,早期在俄勒冈州立大学的ATRIAS,中期的反屈膝仿生鸵鸟腿的Cassie,以及最新具有巨大商业化前景的Digit (建立了Amazon等巨头合作),下面逐一解释这些机器人的历史,特点和技术。 下面...
研究人员使用了强化学习技术,帮助一个名为 Cassie 的两足机器人在不同的地形上跑 400 米,并完成立定跳远和跳高动作。他们没有对每个动作进行明确的专项训练。 强化学习通过奖励或惩罚人工智能(模型)来实现目标。这种方法可以教会机器人在新的场景中进行能力的泛化并做出动作,而不是像传统方法训练出来的机器人那样不...
Cassie的研发团队拥有深厚的科研背景，他们专注于研究动物形态学和运动行为的基本原理，旨在设计出高效节能的双足系统。Cassie的起源可追溯至俄勒冈州立大学的ATRIAS腿足机器人，其独特之处在于利用被动动力学原理，通过“弹簧-质量模型”实现与人类相似的动态步态。这一模型巧妙地将弹簧势能与机械能之间的转换应用于双足...
Cassie机器人配备了多种传感器系统,用于感知周围环境和自身状态。例如,机器人头部的摄像头可以实时采集图像,识别人脸、物体等;机器人身体上的压力传感器可以感知外界对机器人的作用力;机器人的陀螺仪和加速度计可以测量机器人的姿态和加速度。通过这些传感器,Cassie机器人能够获取丰富的信息,从而做出相应的反应和决策。 第...
美国Agility Robotics公司近日宣布，他们研发的双足机器人Cassie即将进入量产阶段，未来将与人类一起“上班”，在工厂中发挥其高效率、不知疲倦的优势，目标年产上万台。Cassie是一款具有突破性的双足机器人，其独特之处在于它具有稳健、精准的步伐，可以适应各种复杂路面环境。在研发过程中，Agility Robotics公司对Cassie...