CNN系列的文章主要是RCNN,Fast RCNN, Faster RCNN, Mask RCNN, Cascade RCNN,这一系列的文章是目标检测two-stage算法的代表,这系列的算法精度高,效果好,是一类重要的方法。 论文地址:Cascade R-CNN 简要介绍 在目标检测中,IOU阈值被用来定义正样本(positive)与负样本(negative) 如果使用较低的IOU阈值,那么会...
(1)Cascade-Mask-RCNN方法:没有很好地利用前一时刻的mask结果。 (2)能够区分难被区分的背景 四种改进方案: 改进方案(a):直接组合cascade-rcnn和mask-rcnn 具体公式:P = ROI Align / ROI_pooing, Bt表示取box head(得到cls和reg的结果), mt表示mask head(得到mask feature 和mask prediction) ...
整个框架的演进可以用四张图来表示,其中 M 表示 mask 分支,B 表示 box 分支,数字表示 stage,M1 即为第一个 stage 的 mask 分支。 进阶准备:Cascade Mask R-CNN 由于Cascade R-CNN 在物体检测上的结果非常好,我们首先尝试将 Cascade R-CNN 和 Mask R-CNN 直接进行杂交,得到子代 Cascade Mask R-CNN,如上...
简单来说 cascade R-CNN 是由一系列的检测模型组成,每个检测模型都基于不同 IOU 阈值的正负样本训练得到,前一个检测模型的输出作为后一个检测模型的输入,因此是 stage by stage 的训练方式,而且越往后的检测模型,其界定正负样本的 IOU 阈值是不断上升的。 Cascade R-CNN 的几个检测网络(Head网络)是基于不同的...
Mask R-CNN中,新加入的segmentation branch是和detection branch平行加入的。在Cascade的结构中,加入这样一个新的branch就有如下两个问题: (1) 加在哪里? (2) 加多少? 文中给出了三个方案如上图Fig 6:(b) (c)两个方案主要是解决第一个问题,且只考虑加一个segmentation branch。
级联是一种比较经典的结构,在很多任务中都有用到,比如物体检测中的 CC-Net,Cascade R-CNN,语义分割中的 Deep Layer Cascade 等等。然而将这种结构或者思想引入到实例分割中并不是一件直接而容易的事情,如果直接将 Mask R-CNN 和 Cascade R-CNN 结合起来,获得的提升是有限的,因此我们需要更多地探索检测和分割任务...
实现无铃或哨子的cascade R-CNN,可实现 COCO 数据集上最先进的性能,并显著改善通用和特定对象检测数据集的高质量检测,包括 VOC、KITTI、CityPerson、和widerface。最后,cascade R-CNN 被概括为实例分割,与mask R-CNN 有不平凡的改进。为了便于未来的研究,在https://github.com/zhaoweicai/cascade-rcnn(Caffe)和...
RCNN系列算法包括CNN系列文章中的RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN、Mask RCNN、Cascade RCNN，这些算法属于目标检测的two-stage方法，以高精度和好效果著称，是重要的研究方向。在目标检测领域，IOU阈值用于区分正样本与负样本。Cascade RCNN的网络结构包含三个阶段，每个阶段的IOU阈值分别为0.5、0.6、0...
1.1,Faster RCNN 回顾 先回顾下Faster RCNN的结构,下图是Faster RCNN的结构图。 training阶段和inference阶段的不同在于,inference阶段不能对proposala进行采样(因为不知道gt,自然无法计算IoU),所以RPN网络输出的300RoIs(Proposals)会直接输入到RoI pooling中,之后通过两个全连接层分别进行类别分类和bbox回归。
整个框架的演进可以用四张图来表示,其中 M 表示 mask 分支,B 表示 box 分支,数字表示 stage,M1 即为第一个 stage 的 mask 分支。 进阶准备:Cascade Mask R-CNN 由于Cascade R-CNN 在物体检测上的结果非常好,我们首先尝试将 Cascade R-CNN 和 Mask R-CNN 直接进行杂交,得到子代 Cascade Mask R-CNN,如上...