step=0whileTrue:#env.render()step +=1epsi= 1.0 / (i + 1)ifrandom.random() <epsi: action=random.randrange(action_space_dim)else: state_tensor= torch.tensor(state, dtype=torch.float).view(1,-1) action=torch.argmax(q_net(state_tensor)).item() next_state, reward, done, _=env.ste...
reward= 1else: reward=0 current_q= q_table[digital_state][action]#根据公式更新qtableq_table[digital_state][action] += rate * (reward + factor * max(q_table[next_digital_state]) -current_q) digital_state=next_digital_stateifdone:print(step)break...
在本episode结束之前,做出的每一步动作都得到1的reward。玩家在游戏中要对小车施加力,使得杆不会倒下。显然行动的step越多,杆不倒的时间越长,玩家获得的奖励就越高。 §04结果展示 本文使用Actor-Critic算法完成对CartPole-v1环境的学习,目标是使得倒立摆小车保持在画面中央部位附近、倒立摆保持直立的时间尽...
在CartPole环境的情况下,您可以在此源代码中找到两个已注册的版本。如您所见,行50到65存在两个CartPole版本,标记为v0和v1,它们的区别在于参数max_episode_steps和reward_threshold: register( id='CartPole-v0', entry_point='gym.envs.classic_control:CartPoleEnv', max_episode_steps=200, reward_threshold=...
forepisodeinrange(args.episodes):total_reward,loss=0,0s=env.reset()whileTrue:ifis_render:env.render()a=agent.choose_action(s)s_,r,done,_=env.step(a)total_reward+=ragent.store(s,a,r,s_,done)ifagent.memory_count>args.batch_size:agent.learn()update_count+=1agent.update_epsilon()if...
default=500)parser.add_argument('--emb_dim',type=int,default=128)parser.add_argument('--gamma',type=float,default=0.95)parser.add_argument('--seed',type=int,default=1)parser.add_argument('--lr',type=float,default=0.01)args=parser.parse_args()env=gym.make('CartPole-v1')env.seed(args...
环境初始化后，智能体通过env.step()与环境交互，每次迭代获取观察值（Observation）、执行动作（Action）并接收奖励（Reward）。例如，观察值由小车位置、速度、杆子夹角和角变化率构成，智能体通过这些信息调整策略。在Gym中，动作空间和观测空间是关键概念，用于定义有效动作和观测的范围。CartPole-v0和v1...
如何在OpenAI Gym中运行cartpole-v0环境? cartpole-v0环境中状态(observation)是如何定义的? 在cartpole-v0中,动作(action)空间有哪些选项? 扫码 添加站长 进交流群 领取专属10元无门槛券 手把手带您无忧上云 热门标签 更多标签 云服务器 ICP备案 对象存储 ...
问OpenAI健身房环境'CartPole-v0‘与'CartPole-v1’的差异ENOpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法...
在gym的Cart Pole环境(env)里面,左移或者右移小车的action之后,env会返回一个+1的reward。其中CartPole-v0中到达200个reward之后,游戏也会结束,而CartPole-v1中则为500。最大奖励(reward)阈值可通过前面介绍的注册表进行修改。 4. 爬山算法解决倒立摆问题 ...