Cartographer是Google推出的一套基于图优化的激光SLAM算法,它同时支持2D和3D激光SLAM,可以跨平台使用,支持Lidar、IMU、Odemetry、GPS、Landmark等多种传感器配置。是目前落地应用最广泛的激光SLAM算法之一。 Cartographer建图过程 Cartographer代码最重要的 贡献不仅仅是算法,而是工程实现实在是太优秀了!它不依赖PCL,g2o, iS...
然后基于这个高分辨率的地图建立低分辨率的地图，下一帧的激光匹配就只在这个低分辨率的地图上进行，这样...
Cartographer是Google推出的一套基于图优化的激光SLAM算法,它同时支持2D和3D激光SLAM,可以跨平台使用,支持Lidar、IMU、Odemetry、GPS、Landmark等多种传感器配置。是目前落地应用最广泛的激光SLAM算法之一。 Cartographer建图过程 Cartographer代码最重要的 贡献不仅仅是算法,而是工程实现实在是太优秀了!它不依赖PCL,g2o, iS...