include "map_builder.lua" include "trajectory_builder.lua" 所以从这两个配置文件先入手 1,map_builder.lua 从名字可以看出【map_builder.lua】是对于类MapBuilder的参数配置。具体参数如下: include "pose_graph.lua" MAP_BUILDER = { use_trajectory_builder_2d = false, --使用2d轨迹 use_trajectory_builde...
更改cartographer的CMakeList.txt文件(2处)和cartographer-config.cmake.in文件(1处) CMakeList.txt 第1处:find_package(Abseil REQUIRED) --> find_package(absl REQUIRED)CMakeList.txt 第2处:#默认的库文件是 standalone_absltarget_link_libraries(${P...
},-- ceres匹配的一些配置参数ceres_scan_matcher={occupied_space_weight=1.,translation_weight=10.,...
深入研究【trajectory_builder_2d.lua】，这个文件针对2D轨迹构建，具有特定的参数设置，如2D轨迹的分辨率、初始轨迹点的设置等。这些参数对于生成适用于平面环境的高效、精确轨迹至关重要。综上所述，这些配置参数在cartographer中扮演着关键角色，它们共同影响着地图构建、优化以及轨迹生成的性能和效率。要全面...
独厮**fe上传21KB文件格式xlsxCartographer 经典SLAM算法Cartographer的所有配置参数的含义及上下级关系进行了整理汇总,供大家一起交流 (0)踩踩(0) 所需:1积分 基于残差神经网络的手势识别算法研究code.zip 2024-10-20 03:41:32 积分:1 程序员IT类刷题网站推荐.docx ...
本节会介绍cartographer的主要配置参数,研究这些参数的使用和对算法的影响。 目录 1,map_builder.lua 2,pose_graph.lua 3,trajectory_builder.lua 4,trajectory_builder_2d.lua 首先还是得回到Ros运行demo(第二节)的launch脚本上。 launch脚本中可以看到demo所用的配置文件是【backpack_2d.lua】。
本节会介绍cartographer的主要配置参数,研究这些参数的使用和对算法的影响。 目录 1,map_builder.lua 2,pose_graph.lua 3,trajectory_builder.lua 4,trajectory_builder_2d.lua 首先还是得回到Ros运行demo(第二节)的launch脚本上。 launch脚本中可以看到demo所用的配置文件是【backpack_2d.lua】。