steer_R2 :右前轮转角 A Vy_L1:左前轮的转速 A Vy_R1:右前轮的转速 A Vy_L2:左后轮的转速 A Vy_R2:右后轮的转速 Fz_L1:左前轮的垂直载荷 Fz_R1:右前轮的垂直载荷 Fz_L2:左后轮的垂直载荷 Fz_R2:右后轮的垂直载荷 Yaw: 偏航角,deg(carsim中表示横摆角,航向角,车辆坐标系x轴与大地坐标系x轴的夹角?
表2列出了制动系统顶层控制和轴1上的两个车轮的导入变量。请注意,基于车轮的变量具有后缀_L1或_R1。所有车轴都存在类似的变量,后缀最多等于车辆上的车轴数量(L2,R2,L3等)。表3列出了制动系统控制器和轴1的输出变量。参考图2的流程图(以及在图3所示的界面上),每个车轮的压力变量可从四个位置获得:1.输入(在主...
IMP_STEER_CON_L1外部模型的车轮L1和R1的转向器输出角度(输入到非线性转向运动学表中) IMP_STEER_CON_R1 IMP_STEER_L1转向系统导致的车轮L1和R1转向角(非行驶/侧倾转向)来自外部模型 IMP_STEER_R1 IMP_STEER_RACK_CON_L1外部模型的车轮L1和R1的转向齿条位置(输入到非线性转向运动学表) IMP_STEER_RACK_CON_...
外部模型的车轮L1和R1的转向器角速度 IMP_DSTEER_CON_R1 IMP_DSTEER_L1 转向系统导致的车轮L1和R1转向角速率(不进行平移/侧倾转向),来自外部模型 IMP_DSTEER_R1 IMP_DSTEER_RACK_CON_L1 外部型号的车轮L1和R1的转向齿条速度 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1 IMP_F_TIEROD_L1 外部模型在车轮L1和R1的拉杆上的齿...
在此示例中,找到并双击名为Jnc_L1,Jnc_L2,Jnc_R1和Jnc_R2将名称移动到黄色字段中①。 VSVisualizer不使用浏览器信息。它的存在只是为了帮助用户绘制新的Plot:Setup数据集。对于此示例,VSVisualizer将用于生成图的唯一信息是黄色字段中的变量对列表。与任何黄色字段一样,用户可以直接在其中键入内容①,也可以从剪贴板...
在此示例中,找到并双击名为Jnc_L1,Jnc_L2,Jnc_R1和Jnc_R2将名称移动到黄色字段中①。 VS Visualizer不使用浏览器信息。它的存在只是为了帮助用户绘制新的Plot:Setup数据集。对于此示例,VS Visualizer将用于生成图的唯一信息是黄色字段中的变量对列表。与任何黄色字段一样,用户可以直接在其中键入内容①,也可以从剪贴...
表2列出了制动系统顶层控制和轴1上的两个车轮的导入变量。请注意,基于车轮的变量具有后缀_L1或_R1。所有车轴都存在类似的变量,后缀最多等于车辆上的车轴数量(L2,R2,L3等)。 表3列出了制动系统控制器和轴1的输出变量。 参考图2的流程图(以及在图3所示的界面上),每个车轮的压力变量可从四个位置获得: ...
??50IMP_DSTEER_CON_R2(度/秒);转向齿轮控制R2的导数 ???轮(输入到非线性转向运动学表) ??51IMP_DSTEER_L1(度/秒);直接控制车轮的转向齿轮的导数 ???L1 ??52IMP_DSTEER_L2(度/秒);直接控制车轮的转向的导数 ???L2 ??53IMP_DSTEER_R1(度/秒);直接控制车轮的转向的导数 ???R1 ?
45IMP_DCAM_CON_R1(度/秒);直接控制车轮外倾角的导数R1 46IMP_DCAM_CON_R2(度/秒);直接控制车轮外倾角的导数R2轮 47IMP_DSTEER_CON_L1(度/秒);转向齿轮控制L1的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 48IMP_DSTEER_CON_L2(度/秒);转向齿轮控制的L2导数 ...
外部模型的车轮L1和R1的转向器输出角度(输入到非线性转向运动学表中) IMP_STEER_CON_R1 IMP_STEER_L1 转向系统导致的车轮L1和R1转向角(非行驶/侧倾转向)来自外部模型 IMP_STEER_R1 IMP_STEER_RACK_CON_L1 外部模型的车轮L1和R1的转向齿条位置(输入到非线性转向运动学表) IMP_STEER_RACK_CON_R1 经验丰富的...