第一步选择好编译工具,第二部选择UE4开始生成 等待成功之后在\UnrealEngine\Engine\Binaries\Win64下点击UE4Editor.exe,第一次加载会很慢,卡在45%或者75%,95%是正常的,耐心等待渲染好出现UE界面即可。 2.3 UE4环境变量配置 需要设置主目录为:UE4_ROOT变量 完成了一半,可以重启一下开始编译carla。 3. Carla编译 ...
本教程的安装与使用都是基于矩池云平台,一起来看看如何运行 Carla 吧! 1、租用机器 进入矩池云首页,选择产品服务「GPU」; 功能选择「Windows」,显卡型号选择为「RTX 5000」,点击租用; 选择「CARLA Simulator」镜像,点击下单; 进入租用界面,等待启动; 启动完成,在「运行中」可找到租用机器 2、连接机器 在自己的...
UE4 安装由于Carla 是基于 UE4 引擎进行开发的,所以在安装 Carla 前最终要的一步就是安装 UE4 ,这里在 CALAR 0.9.12 以后的版本使用的引擎是 Unreal Engine 4.26 。在安装 Carla 之前要安装好 Unreal Engine 4.26 。安装之前需要保证你的 github 账户和 Unreal Engine 账户连接。 连接方法可以参考下面链接:...
获取安装资格：从Carla 0.9.12版本开始，需要使用修改版的Unreal Engine4.26。需要在GitHub上注册并登录，以获取安装资格。选择版本与兼容：选择合适的UE4版本，并可能需要切换文件以兼容Carla。编译：使用Visual Studio 2019进行编译，这是一个多进程构建过程，需要耐心等待。Carla源码编译与环境变量设置：选...
可能需要清理缓存和重试make launch命令用于启动Carla，需要地图文件和预先下载的文件夹4. 使用Carla 在UE4中加载地图，启动PythonAPI并运行脚本，查看画面通过上述步骤，你将能够成功安装并使用Carla进行自定义地图和联合仿真。记得根据实际情况调整和处理可能出现的安装问题。
3.安装 ue4-docker 4.使用ue4-docker配置ubuntu防火墙。多说几句，在进行此步骤后，明明已经安装了 ue4...
安装UE4 Prerequisites:Carla使用Unreal Engine 4(UE4)作为其渲染引擎,因此需要安装UE4的先决条件。运行以下命令安装UE4 Prerequisites: sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl 1. 下载Carla源代码:在终端中运行以下命令,将Carla的源代码克隆到本地: ...
本文将详细介绍如何在Ubuntu 18.04系统上安装CARLA Simulator,帮助读者快速搭建起一个稳定的模拟器环境。 一、环境准备 在开始安装CARLA之前,需要确保系统满足以下要求: 磁盘空间:至少130GB的可用空间,其中CARLA将占用约31GB,虚幻引擎(Unreal Engine)将占用约91GB。 GPU:建议使用至少8GB显存的专用GPU,以保证模拟器的...
使用git clone命令下载Unreal Engine 4.26分支内容。切换目录至UnrealEngine_4.26。执行编译操作，可能需要一两个小时。使用UE4Editor打开编辑器以检查安装状态。编译CARLA 使用sudo aptget install aria2加速下载过程。克隆CARLA仓库。获取assets，使用特定脚本自动执行此操作，可参考Util/ContentVersions.txt...