简介:在Ubuntu上安装Carla并连接罗技G29方向盘使用Pygame,你需要先下载并解压Carla,然后安装PythonAPI和pygame。以下是详细的步骤指南。 千帆应用开发平台“智能体Pro”全新上线 限时免费体验 面向慢思考场景,支持低代码配置的方式创建“智能体Pro”应用 立即体验 打开终端(Terminal)。 添加Carla的APT存储库。输入以下命令...
文件放到/PythonAPI/examples文件夹内,里面默认的设置就是G29的设置。 [G29 Racing Wheel]steering_wheel = 0throttle = 2brake = 3reverse = 5handbrake = 4 3. 修改一个bug 在manual_control_steeringwheel.py第424行,将world.world.map_name改为world.world.get_map().name 4. 运行manual_control_steeri...
使用方向盘在Carla中开车 的示例代码中 manual_control_steeringwheel.py 实现了G29方向盘的操作,不过本文实践了 图马思特 的一款方常见向盘在其中的使用。 方向盘和油门刹车硬件采用T300RS GT 第一步,连接硬件: 方向盘连接到电脑上前,左下角开关需要搬动到“PS3”档位 第二步,安装驱动: 内核自带的驱动虽然能...
Added manual_control_steeringwheel.py to control agents using Logitech G29 steering wheels (and maybe others) Added movable props present in the map (e.g. chairs and tables) as actors so they can be controlled from Python Added recording and playback bindings to manual_control.py script Remov...
Added manual_control_steeringwheel.py to control agents using Logitech G29 steering wheels (and maybe others) Added movable props present in the map (e.g. chairs and tables) as actors so they can be controlled from Python Added recording and playback bindings to manual_control.py script Remov...
G29方向盘安装与调试 安装jstest-gtk sudo apt-get install jstest-gtk 打开该软件确认方向盘是否被识别,也可以调试axes 0,1,2分布代表方向盘的哪个按键. 如果是双系统,最好在windows下先用驱动调试一下。 把https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/wheel_config.ini ...