carla遇见C++(六):参考线模块 1.前言 从这一章开始,我们将进入这个系列的Planning模块。这部分的内容我可能会放一些理论推导,以便于大家更好的理解和学习。本来在纠结参考线模块要不要写进来,因为这部分绝大多数都是理论推导,并且映…阅读全文 赞同8 3 条评论 分享收藏 carla遇见C++(五)...