操作如下:在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中,点击铅笔形状的图标,进入CAPL编辑界面(若当前节点还没有创建对应的CAPL程序,则此时会先提示输入CAPL程序名,并保存为.can后缀的文件) 1.1、CAPL语言特性 CAPL(Communication Access Programming Laguage)语言是类C语言,语法其实与C语言很相似,但同时...
CAPL---变量类型 一、CAPL中使用的简单变量 1.整型 整数就是没有小数部分的数字,如3、201、-3412和0。根据数值的大小不同,CAPL提供了以下几种整型,如表所示: 2.字符 区别于C语言,CAPL未将char类型(长度1B)归类至整型中,这是因为在canoe中提供了byte类型。如果数据是具体数值则应该使用byte,而对于字符,则应...
图1 CAPL打开方式 CAPL界面由功能区、程序框架浏览树、输出窗口、编辑区、访问区五部分组成。 图2 CAPL界面 顾名思义,程序编辑区就是编写CAPL脚本的区域;程序架构浏览树起目录的作用,可以把编辑区定位到编写的事件或函数类型的语句;输出窗口可以输出编译过程中的事件和使用搜索时定位到的结果;访问区能够访问到CANoe...
CAPL直接用字符串初始化字符数组的行为 CAPL也支持多维数组 CAPL通过内建函数elCount(数组名)来获得数组成员的个数 CAPL中必须显式的定义数组的长度 可以将数组作为函数的参数(例如: MyFunction(array[][])) 2.2.3 特殊数据类型 报文(message) 使用关键字message来声明一个报文变量,默认是CAN报文 声明报文变量,有...
在进行车载测试时,一般都会需要用到CAPL编程的功能,当项目中有设置变量的时候,就要引用CAPL调用变量,发送型号给ECU。今天给大家介绍一下CAPL的编辑窗口和功能使用。 (CAPL编辑界面) 一、File菜单 主要用于对代码文件的操作,比如保存、另存为、打开、新建等,...
CAPL简介 CAPL是CANOE自带的一种编程语言,要和CANOE中的一个节点绑定在一起。它的文件后缀是.can。 两种添加方式:1. 在simulation setup中增加一个网络节点,配置与其关联的CAPL文件,点击小铅笔符号;2. 在measurement setup中的hot spot, 右击,添加编程节点,在之前的hot spot的介绍中提到过啦。CAPL文件是在CAPL br...
CANoe是具有诊断功能的，如果需要大批量的进行诊断测试就需要使用CAPL来辅助。如下图所示，CANoe可以直接加载CDD文件，加载完CDD文件后可以通过CANoe工程的诊断界面打开诊断台，进行手动的发送诊断报文。在CANoe中加载CDD文件 如下图所示，在Diagnostic Console中我们可以直接发送扩展会话服务（0x1003），ECU端收到扩展会话...
capl是一种程序语言,其中程序块的执行由事件控制,这些程序块称为事件程序,每个事件程序对应一个事件,事件发生就会执行对应的事件程序 on * “ 收到任何消息,都能触发此事件程序 ” on envVar “ 环境变量改变,触发此事件程序(仅CANoe) ” on sysVar/on sysVar_change ...
简单梳理一下CAPL常用的一些语法 描述 在车载控制器测试中,CAPL是常用的总线测试脚本之一,今天来简单梳理一下常用的一些语法。 1.定时器 首先肯定是定时器了,在编写CAPL脚本中,使用的频率很高,比如我们需要周期性的发送CAN报文,或者周期性的检测某个系统变量的变化时就需要用到定时器。
CAPL,作为一个为CAN网络通讯而设计的专用编程语言,提供了一系列功能,从基础的数据传输控制到复杂的网络管理和测试过程。它允许开发者在不同的网络状况和场景下验证和测试ECU的性能。 CAPL允许开发者直接对CAN网络上的消息进行访问,并可以基于这些消息事件编写脚本来进行应答或者发送新的消息。这为模拟不同的网络参与者...