主要配置/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfRxPduCfgs和/CanIf/CanIfInitCfg/CanIfTxPduCfgs这两个小container 结合我们上面讲的知识, 检查Davinci Cfg工具/CANIF/Pdu User Tx/Rx Confirmation UL这个配置项对PDU的上层配置是否正确, 即: 诊断报文: CANIF之上是CANTP,(CAN->CANIF->CANTP->PDUR->DCM) NM报文:CA...
导致在配置通讯协议栈时候,导入DBC之后,一看那么多错误,无从下手或者解决了CANIF的错误,PDUR又出现了新的错误提示,解决了PDUR错误,ECUC又报错...按下葫芦浮起瓢,这种窘境,我相信绝对是每个AUTOSAR初学者都遇到过的。 本文试图从一个全局的高度,自顶向下逐步细化开来。让你在建立全局观之后熟悉通讯协议栈各模块之...