CANopen轻松入门可以从以下几个方面进行: 一、了解CANopen协议的基本概念 CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。它实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协议,支持网络管理、设备监...
在CANopen里也通常把 CAN-ID 称为COB-ID(通信对象编号)。所以我们可以分清楚两个易于混淆的名称: l COB-ID:Communication Object Identifier,即 CANopen中对某种通讯对象的报文帧ID,即CAN报文的11位ID。代表了一种通讯含义。 l Node-ID:节点ID号,即CANopen网络中的节点地址,CANopen规定了逻辑上最大128个节点,...
canopen入门nmtpdosdozhiyuan 广州致远电子股份有限公司工程技术笔记入门教程TN01010101V1.00Date:2015/10/01CANopen轻松入门类别内容关键词CANopenDS301摘要用于初次接触CANopen的用户,主要以CANopenDS301为主要教授方向TechnicalNote广州致远电子股份有限公司入门教程工程技术笔记©2013GuangzhouZHIYUANElectronicsStockCo.,Ltd...
CANopen轻松入门三 1、过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的报文ID。用户应用CANopen时，需要传递...
1 广州致远电子股份有限公司 CANopen 轻松入门入门教程 2. CANopen 在 ISO 层级中的位置从 OSI 的 7 层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅 定义了第 1 层 (物理层, 见 ISO11898-2 标准) 、第2层 (数据链路层, 见 ISO11898-1 标准) ; 而在实际设计中,这两层完全由硬件...
广州致远电子股份有限公司工程技术笔记入门教程TN01010101V1.00Date:015/10/01CANopen轻松入门类别内容关键词CANopenDS301摘要用于初次接触CANopen的用户,主要以CANopenDS301为主要教授方向TechnicalNote
CANopen 轻松入门 入门教程 Technical Note T V1.00 Date:2015/10/01 工程技术笔记 类别 内容 关键词 CANopen DS301 用于初次接触CANopen 的用户,主要以CANopen DS301 摘要 为主要教授方向 广州致远电子股份有限公司 广州致远电子股份有限公司 CANopen 轻松入门 入门教程 修订历史 版本 日期 原因 V 1.00 20 15...
应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对 象PDO(Processdataobject)和服务数据对象SDO(Servicedataobject)里面。这些 对象就和市场上卖水果的箩筐,大小是一样的,只是装的东西(应用数据)不一 样,如PDO和SDO的通讯区别在于,PDO属于过程数据,即单向传输,无需 接收节点回应CAN报文来确认,从通讯术语上...
canopen轻松入门 [导读]周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一) CANopen阅读笔记 4.CANopen的预定义报文和ID分类 5.对象字典OD(Object dictionary) 6.网络管理NMT(Network management)与CANopen主站 7.过程数据对象PDO(Process data object) 8.服务数据对象SDO(Service data object)...
应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对 象PDO(Processdataobject)和服务数据对象SDO(Servicedataobject)里面。这些 对象就和市场上卖水果的箩筐,大小是一样的,只是装的东西(应用数据)不一 样,如PDO和SDO的通讯区别在于,PDO属于过程数据,即单向传输,无需 接收节点回应CAN报文来确认,从通讯术语上...