确保STM32微控制器具有CAN接口。 根据需要连接CAN收发器,以实现与CAN总线的物理连接。 软件环境搭建: 安装STM32的开发环境和相关工具链,如STM32CubeIDE或Keil MDK。 导入CANopenNode项目或将其源代码集成到现有的STM32项目中。 配置CAN接口: 在STM32的HAL库或底层驱动程序中配置CAN接口的波特率、中断优先级等参数。
{/* USER CODE BEGIN canopen_task */CANopenNodeSTM32canOpenNodeSTM32;canOpenNodeSTM32.CANHandle=&hfdcan1;canOpenNodeSTM32.HWInitFunction=MX_FDCAN1_Init;canOpenNodeSTM32.timerHandle=&htim17;canOpenNodeSTM32.desiredNodeID=21;canOpenNodeSTM32.baudrate=125;canopen_app_init(&canOpenNodeSTM32...
STM32F429NIH6 一款STM32位控制MCU 2023-09-21 10:51:59 MCU CARD 4 FORSTM32STM32F429NI MCU CARD 4 FORSTM32STM32F429NI 2023-03-28 14:46:02 STM32091C-EVAL STM32STM32MCU 32-Bit Embedded Evaluation Board 2023-03-22 19:55:50 ...
图x CANopenNode源码文件的组织结构CANopenNode项目的stack目录下分别实现了CANopen协议中的对象(通信过程),并封装在各自独立的源文件中。特别地,在stack/drvTemplate目录中,为开发者提供了一个向具体目标平台移植CANopenNode的源码模板,同时还提供了在多种不同微控制器平台上移植CANopenNode的范例,例如stack/STM32,s...
So, today I tried to compile the sample code for the STM32. There are a lot of build errors so I will try to fix them and add a pull as soon as possible. But first I had a question concerning CO_init(...) So in the latest Version of the ...
管理 master v1.3-master v2.0-master v2.0 v4.0 v1.3 v1.2 v1.1 v1.0 v0.5 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH 该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后再操作。 提示 下载代码请复制以下命令到终端执行 为确保你提交的代码身份被 Gitee 正确识别,请执行以下命令完成配置 ...
* 1. STM32: * #include "common.h" * #include "stm32f10x_conf.h" * 2. SocketCAN: * #include <stddef.h> /* for 'NULL'*/* #include <stdint.h>/*for 'int8_t' to 'uint64_t'*/* #include <stdbool.h>/*for 'true', 'false'*/* #include <unistd.h> ...
* 1. STM32: * #include "common.h" * #include "stm32f10x_conf.h" * 2. SocketCAN: * #include <stddef.h> /* for 'NULL'*/* #include <stdint.h>/*for 'int8_t' to 'uint64_t'*/* #include <stdbool.h>/*for 'true', 'false'*/* #include <unistd.h> ...
$ free -h total used free shared buff/cache available Mem: 125G 6.1G 355M 230M 119G 118G...
嵌入式开发:基于野火STM32的LwIP应用开发指南 2025-01-06 20:23:30 积分:1 深入理解编程中的回调函数:原理、实现及应用场景 2025-01-06 14:41:58 积分:1 操作系统中银行家算法详解与Python实现防止死锁 2025-01-06 14:38:57 积分:1 技术资料分享第22章 LCD驱动程序很好的技术资料.zip 2025-01-06...