要成功移植CANopenNode协议栈到一个新的目标平台,你可以按照以下步骤进行: 1. 理解CANopenNode协议栈的基本结构和功能 CANopenNode是一个开源的CANopen协议栈实现,它支持多种硬件平台和操作系统,如ARM Cortex-M系列微控制器、Linux等。CANopenNode协议栈的主要功能包括网络管理、节点配置、PDO(过程数据对象)和SDO(服...
通过使用CANopenNode组件,可以在CANopen设备节点上创建一个对象字典(Object Dictionary),其中包含若干个变量(代表着配置信息),可以由本机直接通过C语言访问,也可以由别的CANopen节点通过CAN网络访问,以此来实现CAN总线网络系统中的信息交换,以及软件系统对硬件系统的控制。 CANopenNode组件本身并不是一个完整的应用程序,...
下面我们将以MM32G5330微控制器上集成的FlexCAN为例,完成对CANopenNode v1.3的移植,并实现一个 CANopen_Basic 样例进行基本功能验证。 首先在灵动官网下载基于Mini-G5330开发板的LibSamples_MM32G5330软件包,并在该软件包的根目录文件夹下创建 ~/3rdPartySoftwarePorting/CANopenNode 文件夹,如下图1所示,将获取的...
在CANopenNode移植中涉及到三个文件需要被复制引用和修改: CANopenNode-1.3/example/main.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。 其中: 在mian.c 文件中实现 tmrTask_thread() 函数 通加载进入1ms 定时中断服务函数进行...
在CANopenNode移植中涉及到三个文件需要被复制引用和修改：CANopenNode-1.3/example/main.c 文件。CAN...
在CANopenNode移植中涉及到三个文件需要被复制引用和修改: CANopenNode-1.3/example/main.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。 其中: 在mian.c 文件中实现 tmrTask_thread() 函数 ...
在CANopenNode移植中涉及到三个文件需要被复制引用和修改: CANopenNode-1.3/example/main.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver.c 文件。 CANopenNode-1.3/stack/drvTemplate/CO_driver_target.h 文件。 其中: 在mian.c 文件中实现 tmrTask_thread() 函数 ...