若发现ID已匹配但仍然无法收到TPDO数据，这可能意味着从站尚未满足TPDO上传的条件。此时，我们可以通过SDO指令访问02子索引以获取TPDO1的传输类型。传输类型可参考以下表格进行核对：通过以上步骤，我们能够更准确地判断并解决CANopen网络中从站无法上传PDO报文的问题。只有在特定触发条件得到满足时，从站才会开始上传其TPD...
检查传输类型 如果发现ID已经对上了，但还是没有收到TPDO数据，说明从站可能没有满足TPDO上传的条件。通过SDO指令访问02子索引来获取TPDO1的传输类型，传输类型可以根据以下表格参考：只有在满足触发条件时，从站才会上传TPDO数据。那么，这些传输类型触发条件应该如何得到满足呢？关注我们，下期为你讲解。
通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题,但无论主站如何发送网络管理命令,都无法使从站切换操作模式,并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据,这该怎么办呢?别急!很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置...
通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题,但无论主站如何发送网络管理命令,都无法使从站切换操作模式,并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据,这该怎么办呢? 别急!很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置...
在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。
通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题,但无论主站如何发送网络管理命令,都无法使从站切换操作模式,并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据,这该怎么办呢?别急!很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置...
【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文? 在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题,但无论主站如何发送网络管理命令,都无法使从站...
inhibit-time），该“禁止时间”严禁在特定的时间内发送这个对象。PDO有三种传输模式：（1）事件或定时器触发PDO模式。此种传输模式又叫做异步PDO模式。当设备内的特别设备或特别制造商事件发生时PDO被传送，这些事件如应用数值的改变，例如数字输入的改变，温度的改变等。
打开SYNC功能,主站会按照设置的时间周期性地发送帧ID为80没有数据的信号,该信号可触发从站发送PDO信息,由于此设备PDO功能不全无法演示,具体效果和配置方法见详细文档和cia301文档。 EMCY功能是当从站发送错误时返回的报文,也无法演示。 节点保护服务的原理是NMT主站可向相应的从站发送包含CAN-ID 700h +节点ID的RTR...
CANopen从站为什么总不上传PDO报文? 在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题,但无论主站如何发送网络管理命令,都无法使从站切换操作模式,...