拨码开关用于设置网关 CANopen侧的节点 ID,即 nodeID,有效范围为 1~ 127 (01h~7Fh) ,如下图所示,nodeID = 16*0 + 1*2= 2;如果在网关运行过程中改 变拨码开关的值,网关会在 3S 后自动重启,用户也可手动重启。 如果想通过配置软件给网关下载配置信息,需将 nodeID 设置为 0,此时 SYS 灯熄灭,然后...
（1）使用LSS Master节点的功能，通过LSS服务（如“Switch Mode Selective”）将希望设置ID的CANopen IO模块切换到配置状态。这通常涉及到发送一个特定的LSS命令给目标节点。（2）在目标节点处于配置状态后，使用“Configure Node-ID”服务来设置新的节点地址。这通常涉及到发送一个包含新节点地址的LSS命令给目标节点。
3、图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。4、需要按照以下步骤进行操作：打开CANopenBuilder软件，进入“Hardware”选项卡，选择相应的CAN总线类型，设置波特率和其他相关参数。在“NetworkManagement”选项卡中...
修改NodeID:将具有相同NodeID的设备的NodeID进行修改,确保每个设备都具有唯一的NodeID。这样可以避免通信冲突和错误。 使用CANopen管理工具:使用CANopen管理工具可以帮助检测和解决NodeID冲突的问题。这些工具可以扫描CAN总线上的设备,并显示其NodeID和其他相关信息,帮助用户快速定位和解决冲突问题。 采用CANopen设备管理协...
其中：“IP Address Info”——设置CANopen转以太网设备IP 地址；“GateWay”——设置CANopen转以太网设备网关；“Subnet Mask”——设置CANopen转以太网设备子网掩码；“Can Baudrate”——设置 CAN 总线通信波特率；“Node ID”——设置 CANopen 端的节点 ID 号。5 CAN 总线波特率设置如下表所示：6 配置完成：...
图1所示为CANopen网络的基本结构,在该网络中有一个CANopen主站,负责管理网络中的所有从站,每个设备都有一个独立的节点地址(NodeID)。从站与从站之间也能建立通信,通常需要事先对各个从站进行配置,使各个从站之间能够建立起独立的PDO通信。 (2) 复杂的CANopen网络结构 ...
1、在CANOpen网络中,分为两种设备:CANOpen主站;CANOpen从站。 2、看你用啥主站,主站PC端的软件如果可以自动扫描节点,那么这个是比较简便的,配置的话。 3、图1所示为CANopen网络的基本结构,在该网络中有一个CANopen主站,负责管理网络中的所有从站,每个设备都有一个独立的节点地址(NodeID)。 4、需要按照以下步...
其中：“IP Address Info”——设置 GCAN-302 IP 地址；“GateWay”——设置 GCAN-302 网关；“Subnet Mask”——设置 GCAN-302 子网掩码；“Can Baudrate”——设置 CAN 总线通信波特率；“Node ID”——设置 CANopen 端的节点 ID 号。5 CAN 总线波特率设置如下表所示：6 配置完成：当用户对某一参数进行...
Node-ID:对应CANOpen 设备,由系统集成商定义,例如通过设备上的拨码开关设置。Node-ID 范围是1~127(0 不允许被使用)。 Function Code:确定CAN 帧的类型,比如:PDO 和SDO:对应CANOpen设备的寄存器。在CANOpen 设备中,常用的PDO 为0x180+Node-ID。其中0x180就是指Functon Code。SDO 是用来在设备之间传输大的低...
D10x00NODE_ID 停止 COB_ID0x000 D00x200x20 D10x00NODE_ID 重置 COB_ID0x000 D00x820x81 D10x00NODE_ID 由此得出节点号NODE_ID 设置所有节点进入PreoperationalMode设置NODE_ID节点进入PreoperationMode 启动所有节点启动NODE_ID节点 停止所有节点停止NODE_ID节点 重置通讯重置节点 SDO发送请求 COB_ID600+NODE_...