canopen轻松入门.pdf 周立功Canopen入门文档,对于要学习canopen协议的,很适合入门学习 上传者:big_kevin时间:2019-06-12 CANopen轻松入门 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述...