CANopen报文格式详解 1. CANopen协议概述 CANopen是一种基于控制局域网(Controller Area Network, CAN)的高级通信协议,它定义了网络中的设备如何相互通信以及数据交换的规则。CANopen协议遵循ISO/OSI标准模型,特别关注于应用层(Application Layer)的通信,适用于嵌入式系统和工业控制领域中的现场总线通信。 2. CANopen报...