与Vspy的”C Code Interface”一样;在CANoe的使用中,一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL Browser”。通过CAPL的编程,我们可以在节点上完成更为复杂的功能需求。操作如下:在CANoe工程的”Simulation Setup”界面下的左侧的网络节点中,点击铅笔形状的图标,进入CAPL编辑界面(若当前节点还没有创建对应的CAPL...
CAPL:是CANoe中用于节点仿真、测试功能和分析功能的脚本语言。它类似于C语言,但包含了一些C++的特性,如事件处理和this指针等。 2. 学习CAPL的语法和基础编程结构 CAPL脚本的基本结构包括: 头文件:通常包含CAPL库函数的声明。 全局变量:在脚本的开头部分声明,用于在整个脚本中存储数据。 事件函数:当特定事件发生时,如...
例如,在一次调试中,发现某条 CAN 消息丢失,通过网络跟踪数据看到消息没有在总线上发送,然后检查 CAPL 代码中的消息发送函数,发现是因为一个定时器设置错误导致消息发送延迟,错过了发送窗口。这种协同调试的方式使得故障诊断效率提高了约 60%,大大缩短了从发现...
CAPL程序由事件驱动,工程运行过程中发生指定的事件时才会运行相应的事件处理函数。[1] 顺序执行VS事件驱动 在CAPL中添加事件处理函数: [2] 重要的事件处理函数: 事件总览: [3] 事件详解 事件起始关键字 on on后加某种事件,工程运行时条件触发,则执行函数体内的语句。 关键字this 系统变量、环境变量或CAN报文事...
集成在CANoe中的开发环境,是CAN总线访问编程语言(CAN Access Programming Language); 类C语言,但也有一些C++特性(this指针,事件等); 像C++一样允许函数重载; CAPL提供一些自带很强大的库函数; 可以更方便访问dbc文件和系统变量; 通过事件驱动的语言; 这里先看一下CAPL语言的程序结构,主要包含了:头文件、全局变量、...
CAPL支持一种类似Python字典和C++ Map的关联类型(Associative Fields),关联类型的元素是键值对(key value pairs)。 关联类型定义格式如下,左边是value类型,右边[ ]内是key类型: int m[float]; // maps floats to ints float x[int64]; // maps int64s to floats ...
CAPL在CANoe中起到重要的作用,他将所有的部分联系起来(请看下图)现在我们给予上一节的基础上,来着重介绍CAPL编程。 CAPL语法是C语言的,又有一些C++的特性,this指针,事件等,对于事件的理解可以学习任意一种面对对象语言,首推C#.NET,可以参考我的博客学习,当然这个似乎比CAPL本身更加难,事件也更加多,但这并不妨碍...
CANoe- CAPL编程 CAPL是CAN总线访问编程语言( CAN Access Programming Language )类C语言 应用在Vector CAN 工具节点编程,基于事件建模的语言,可用于(1.节点仿真 2.网络仿真 3.仿真系统控制环境 4.节点测试 等) CAPL程序能够检测事件 执行和事件相关的程序 检测的事件包括(1.程序开始执行事件 2.程序停止执行事件 ...
18:41 CANoe工程搭建-01创建DBC文件及面试题 18:21 CANoe工程搭建-02创建变量和panel 15:35 CANoe工程搭建-03编写capl和运行项目工程 23:31 [车载VN1630]-01canoe安装 11:30 [车载VN1630]-02VN1630连接 14:23 [车载VN1630]-03 canoe和VN1630使用 06:38 AI...