AUTOSAR_TPS_SystemTemplate 3.2. 相关规范 AUTOSAR 提供了基础软件模块的通用规范 [10] (General Specification of Basic Software Modules),它也适用于CAN网络管理。 因此,规范基础软件模块的通用规范应被视为CAN网络管理的附加和必需规范。 4. 约束和假设 4.1. 限制 CanNm的一个通道只关联一个网络中的一个网络...
AUTOSAR架构下关于CanNm的几点思考: 前言 CanNm模块配置完成后,基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互(除了user data数据的使用),但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑: (1)Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗? (2)谁来触发CanNm状态机跳转,什么条件下怎么触发...
AUTOSAR CanNm 算法的整体状态机可以定义如下: AUTOSAR CanNm 状态机应包含从网络管理集群中单个节点的角度来看的 AUTOSAR CanNm 算法所需的状态、状态转换和触发器。(状态转换必须在下一个主要功能中最晚执行。) Operational Modes AUTOSAR CanNm 应包含在模块界面上可见的三种操作模式: 网络模式 准备...
AUTOSAR架构下关于CanNm的几点思考: 前言 CanNm模块配置完成后,基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互(除了user data数据的使用),但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑: (1)Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗? (2)谁来触发CanNm状态机跳转,什么条件下怎么触发...