(CANLINK协议,只在汇川部分系列设备间进行通讯使用) 1.CANllink连接拓扑结构 CAN总线连接拓扑结构如下图所示,CAN 总线推荐使用带屏蔽双绞线连接,CANH、CANL 采用双绞线连接;只在总线两端分别连接120Ω 终端匹配电阻防止信号反射;所有节点CAN 信号的参考地(CGND地线串联)连接在一起;最多连接64 个节点,每个节点支线的...
第1章CANlink协议 (1)1.1 CANlink基本 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 说明 (1)1.1.3 新增功能 (2)1.2 CANlink模式 (2)1.2.1 三种模式 (2)1.2.2 模式转换 (3)1.3 指示灯 (3)1.4 CANlink远程帧（0xD） (4)1.5 电子标签 (4)1.6 CANlink管理帧（0x7） (4)1.6.1 启动节点（01...
CANlink 拨码开关定义 在PLC运行状态改变拨码开关,匹配电阻的设置可以及时生效,但波特率和地址并不能立即生效,需要让系统重新启动才可以使用新的设置参数。注意:当 M8284、M8285 分别为 0 时,拨码开关设置的 CAN 地址和 CAN 波特率才分别有效。若需要以软件方式设置为其他的波特率,请查阅 M8285、D8285、D8286 ...
CanLink通讯协议是一种CAN总线协议,用于汽车电子设备之间的通信,主要应用于车载自动控制系统中,如发动机控制系统、车载仪表等。目前,在各大汽车厂商的车型中,CanLink通讯协议逐渐成为了通讯协议的主流。支持该协议的设备主要包括:汽车电子控制单元(ECU)、汽车仪表、行车记录仪、OBD故障诊断仪等车载设备,同时一些汽车行业的...
CANlink协议和GSK—link协议的区别：link协议是一种独立于现场总线、开放式的点到点的通信，是适用于工业控制中最底层的设备（如简单的传感器/执行器）的工业通讯接口，使得设备可以集成到几乎任何现场总线或者是自动化系统中。而CANlink协议是具体的软件协议，是基于link协议的，这是最大的区别。CANlink...
i目 录第 1 章 CANlink 协议 ... 1 1.1 CANlink 基本 ... 1 1.1.1 概述 ...
CAN通讯协议选择 0-CANOPEN协议 1-CANLINK协议 1 0 重新上电生效 停机设定 PST 3 CANOPEN是一个基于CAN串行总线的网络传输系统的应用层协议,CAN总线遵循ISO/OSI标准模型,定义了OSI模型中的数据链路层和部分物理层。可采用多主方式,网络上任意节点均可主动向其他节点发送信息。网络节点可按系统实时性要求分成不同...
can总线与canlink协议30技术开发部.pptx,;目录;CAN总线;总线(Bus);CAN总线;CAN基本工作原理;网络拓扑;CAN拓扑;网络仲裁;网络仲裁;无损仲裁;帧优先级;数据错误检测;高可靠性;CAN总线硬件拓扑;CAN总线传输;CAN特点;CANlink总线协议;CANlink版本;CANlink1.0;CANlink3.0;CANli
CAN属于现场工业总线范畴(意思就是跟上两个根本不在一起玩儿),CAN、LIN、FlexRay并称三大汽车总线。采用数据位仲裁的方式来替代传统的站地址轮询方式,因此可以支持多主多从的工作方式。CAN底层协议比RS232/RS485复杂很多,但是好消息是STM32内部已经集成了CAN协议控制器,方便了我们的使用。
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