在国内,新势力造车企业的影响力日益显著,其中蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车 TESLA特斯拉等新整车企业均将CAN FD作为核心的车载通信总线技术。特斯拉更是引领了汽车EE架构集中化的风潮,即便车载以太网EE架构正快速发展,CAN FD节点的使用量仍呈现出稳步增长的态势。CAN FD以其出色的可靠性,在主干网上与车载以太网并存,...
ZHHK-CANFD-CPCIe系列多路CANFD总线协议接口板卡,最大4路独立CANFD通道,兼容常规低速CAN通信,用于3U CPCIe/PXIe总线平台,最大通信速度为8Mbps。 正鸿航科的CANFD总线产品可以被作为一个标准的CANFD节点,是CANFD总线产品开发、CANFD总线设备测试及数据分析的有利工具。采用CANFD总线板卡,PC机可以通过CPCIe/PXIe接口...
0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 0x30,。 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38,。 0x39, 0x3A, 0x3B, 0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F, 0x40}; // 假设数据帧内容。 if (canfd.sendFrame(frame)) {。 std::cout << "成功发送CANFD数据帧" << std::endl...
#01问题描述 该控制器在装车之前已在供应商进行过零部件网络通讯测试相关工作(包括位时间测试、信号发送电平测试、信号上升沿河下降沿测试、信号发送对称性测试等),单节点收发报文都是正常的,但是在接入整车C ANFD网络后会引起总线大量的错误帧,拔掉该节点后网络通讯正常,因此初步判定总线错误帧是由该节点一起的。
CAN FD (CAN Flexible Data-rate)是CAN总线最新的升级,具备最长64字节数据,灵活的数据域波特率最高可达5Mbps。CANFDBridge是广州致远电子有限公司开发的高性能CAN/CANFD智能协议网桥。集成2路CAN/CANFD可切换接口,支持ISO标准CANFD与Bosch CANFD标准。每个接口具备独立的2500VDC电气隔离保护电路,使接口卡避免由于地环...
飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板所搭载的NXP i.MX8M Plus处理器具备强悍的性能,集成4个主频最高可达1.8GHz(工业级主频为1.6GHz)的Arm Cortex-A53多任务核和1个Cortex-M7实时核,不管是对数据的高速吞吐、处理,还是复杂的人机交互界面处理,都能从容应对。
因此,比较明确的趋势是向CAN FD过渡,CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。另外,车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性,在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优...
都说canfd是兼容can的,实际上这句话有个大前提,那就是can控制器是完全遵循iso11898-1规范的。为什么这么说,接下来听君娓娓道来… 我们先看下can的帧结构: can帧结构 从上图可以看出,标准帧中有个r0位,这个位实际上是个保留位, iso11898-1中规定:发送方发送r...
ZLG/致远仪器PA323H 三通道功率计/电参数测量仪交直流1000V 5A ¥ 290000.00 UNI-T优利德UTL8212+直流电子负载测试仪高精度动态电流测试 ¥ 1699.00 UNI-T优利德UT3563 电池内阻测试仪 蓄电池内阻测量仪 ¥ 12399.00 UNI-T优利德 UTP1310 经济型开关直流电源 32V 10A 320W 10mV/1mA ¥ 799.0...
3.修改can_sample.c文件,代码如下,主要是将can1设备改为fdcan1,并增加设置can波特率语句。 #include #include #define CAN_DEV_NAME "fdcan1" /* CAN 设备名称/ static struct rt_semaphore rx_sem; /用于接收消息的信号量/ static rt_device_t can_dev; /CAN 设备句柄/ ...