相反,Modbus协议使用可变长度的数据帧,通过功能码区分不同类型的数据。这使得Modbus协议更加灵活,可以支持不同类型和长度的数据传输。 总体而言,CAN总线和Modbus协议是两种常见的通信方式,在不同的应用领域发挥着重要作用。CAN总线适用于大规模系统、高可靠性和实时性要求较高的场景,而Modbus协议则适用于小型系统或需要精...
1. 物理层和速度不同: CANbus使用不同的物理层,如CAN高速,CAN低速和CAN FD等,其最高速度可达1 Mbps。而Modbus通常使用RS232、RS485和TCP / IP等物理层通信协议,其最高速度为10 Mbps。 2. 数据长度和包结构不同: CANbus的数据长度是8字节,包含了11位或29位标识符,并且具有一个错误检测,以确保传输的数据...
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